 |
ژیروسکوپ سرعت پیزوالکتریک
معرفی
این مدل نحوه تجزیه و تحلیل ژیروسکوپ نرخ پیزوالکتریک مبتنی بر چنگال تنظیم را نشان می دهد. اثر پیزوالکتریک معکوس برای هدایت یک حالت چنگال تنظیم درون صفحه استفاده می شود. این حالت توسط نیروی کوریولیس به حالت خارج از صفحه جفت می شود و حرکت خارج از صفحه حاصل با اثر مستقیم پیزوالکتریک حس می شود. هندسه چنگال های تنظیم به گونه ای طراحی شده است که فرکانس های ویژه حالت های نزدیک در فضای فرکانسی از هم جدا شوند. پاسخ فرکانسی سیستم محاسبه شده و حساسیت نرخ چرخش ارزیابی می شود. توجه داشته باشید که این مدل بر عملکرد سنسور در یک قاب مرجع یکنواخت در حال چرخش تمرکز دارد. این مدل بر اساس تجزیه و تحلیل دقیق یک دستگاه مشابه ارائه شده در Ref. 1 .
تعریف مدل
شکل 1 هندسه دستگاه را نشان می دهد که ویژگی های کلیدی را نشان می دهد.
شکل 1: هندسه دستگاه که صفحه تقارن را از مرکز دستگاه و اجزای کلیدی ژیروسکوپ را نشان می دهد.
بسته بندی و ساخت دستگاه در Ref. 1 . در اینجا توضیح ساده‌ای از اصل عملکرد آن هنگام کار در یک قاب چرخشی بدون شتاب زاویه‌ای ارائه می‌کنیم ( مرجع 1 تأثیرات شتاب زاویه‌ای بر پاسخ فرکانسی دستگاه را با جزئیات بیشتری مورد بحث قرار می‌دهد). ژیروسکوپ را می توان به عنوان دو چنگال تنظیم در نظر گرفت که توسط یک ساختار تعلیق به هم متصل شده اند. تعلیق به بسته دستگاه متصل می شود که به نوبه خود به جسم چرخان متصل می شود. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است، تین های محرک در یک حالت درون صفحه به رزونانس خود نزدیک می شوند . تین‌های حسی به گونه‌ای طراحی شده‌اند که دارای تشدید در فرکانس نزدیک، اما متمایز، با یک جزء قابل توجه خارج از صفحه برای حرکت خود باشند، همانطور که در نشان داده شده است.شکل 3 . همانطور که حالت درایو در جهت درون صفحه در چارچوب چرخان ارتعاش می کند، یک نیروی بدنه کوریولیس بر ساختار اثر می گذارد که حالت حس خارج از صفحه را تحریک می کند. نیروی کوریولیس ( F cor ) توسط:
که ρ چگالی ماده، Ω سرعت زاویه‌ای قاب دوار و u جابجایی موضعی سازه است. از معادله بالا مشخص می شود که نیروی کوریولیس زمانی حداکثر است که سرعت زاویه ای قاب موازی با محور بلند درون صفحه ساختار ژیروسکوپ باشد. در این حالت نیروی حاصله در جهت خارج از صفحه قرار دارد و حرکت متناظر خارج از صفحه رانده ها را ایجاد می کند. این حرکت باعث ایجاد لحظات واکنش در تعلیق نگهدارنده می شود که به نوبه خود این لحظه ها را به نقاط حسی منتقل می کند – حالت حس را هدایت می کند. توجه داشته باشید که در این مدل بردار سرعت زاویه ای موازی با محور بلند دستگاه فرض شده است.
قلاب‌ها از ویفرهای کوارتز تک کریستالی با محور Z کریستالوگرافی موازی با سطح نرمال صفحه ویفر ساخته شده‌اند. جزئیات طراحی در Ref. 1 ، اما نکته مهم این است که الکترودها به گونه ای الگوبرداری شده اند که حرکت درون صفحه و خارج از صفحه حسگرها توسط الکترودهای حس تشخیص داده نمی شود. این منجر به رد سیگنال های ناخواسته در خروجی سنسور می شود.
به طور کلی، برای ساختارهای رزونانسی مانند این مدل، یک شبکه بسیار ظریف برای دستیابی به نتایج پاسخ فرکانسی دقیق مورد نیاز است. به منظور صرفه جویی در زمان، ما انتخاب می کنیم که از یک مش نسبتاً درشت برای این آموزش استفاده کنیم. در نتیجه، اگر به جای آن از مش تصفیه شده تری استفاده شود، پیک تشدید تغییر خواهد کرد.
نتایج و بحث
شکل 2 حالت ویژه مربوط به حالت درایو و شکل 3 مربوط به حالت حسی را نشان می دهد. هر دو حرکت درون صفحه و خارج از صفحه این حالت ها به طور جداگانه در شکل ها نشان داده شده است.
شکل 2: حالت رانندگی که هم حرکت درون صفحه (راست) و هم حرکت خارج از صفحه (چپ) را نشان می دهد. توجه داشته باشید که مقیاس دامنه دلخواه است – فقط مقدار نسبی جابجایی های درون صفحه و خارج از صفحه اهمیت فیزیکی دارد.
شکل 3: حالت حس، حرکت خارج از صفحه (چپ) و حرکت درون صفحه (راست) را نشان می دهد. توجه داشته باشید که مقیاس دامنه دلخواه است – فقط مقدار نسبی جابجایی های درون صفحه و خارج از صفحه اهمیت فیزیکی دارد.
شکل 4: ولتاژ حسی در مقابل فرکانس درایو با ولتاژ درایو سینوسی اعمال شده با دامنه 2 ولت و شتاب زاویه ای 64 درجه بر ثانیه.
شکل 5: ولتاژ حس در مقابل شتاب زاویه ای در دامنه ولتاژ محرک 2 ولت و فرکانس 8396 هرتز.
شکل 4 پاسخ دستگاه را با تغییر فرکانس شکل موج ولتاژ درایو نشان می دهد. یک پیک واضح در پاسخ نزدیک به فرکانس درایو، در حدود 8396 هرتز آشکار است. این فرکانس درایو بهینه برای دستگاه است. شکل 5 ولتاژ حسی را در برابر شتاب زاویه ای با ولتاژ محرک 2 ولت در فرکانس نزدیک به این بهینه نشان می دهد. همانطور که انتظار می رود پاسخ سنسور در این محدوده عملیاتی خطی است، با حساسیت تقریبا 0.015 mV /(deg/s).
ارجاع
1. SD Senturia، “A Piezoelectric Rate Gyroscope,” Microsystem Design ، فصل 21، Springer، 2000.
مسیر کتابخانه برنامه: MEMS_Module/Piezoelectric_Devices/piezoelectric_rate_gyroscope
دستورالعمل مدلسازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی 
Model Wizard کلیک کنید .
Model Wizard کلیک کنید .مدل جادوگر
1 | در پنجره Model Wizard ، روی  3D کلیک کنید . |
2 | در درخت Select Physics ، Structural Mechanics>Electromagnetics-Structure Interaction>Piezoelectricity>Piezoelectricity, Solid را انتخاب کنید . |
3 | روی افزودن کلیک کنید . |
4 |  روی مطالعه کلیک کنید . |
5 | در درخت انتخاب مطالعه ، Preset Studies for Selected Multiphysics>Eigenfrequency را انتخاب کنید . |
6 |  روی Done کلیک کنید . |
هندسه 1
چند پارامتر سراسری اضافه کنید.
تعاریف جهانی
پارامترهای 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Global Definitions روی Parameters 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید . |
3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
نام | اصطلاح | ارزش | شرح |
وا | 64 [درجه بر ثانیه] | 1.117 راد در ثانیه | سرعت زاویه ای چرخش |
یک مش متقارن برای این مدل بسازید تا نتیجه عددی برای عدم چرخش بسیار نزدیک به نتیجه صفر مورد انتظار باشد. برای جلوگیری از شکسته شدن تقارن مش، کادر تیک Avoid inverted elements by curving interior domain electronic را پاک کنید .
جزء 1 (COMP1)
1 | در پنجره Model Builder ، روی Component 1 (comp1) کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Component ، بخش Curved Mesh Elements را پیدا کنید . |
3 | تیک گزینه Avoid inverted element by curving interior domain electronic را پاک کنید . |
هندسه را از فایل وارد کنید.
هندسه 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Geometry 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات هندسه ، بخش Units را پیدا کنید . |
3 | از لیست واحد طول ، میلی متر را انتخاب کنید . |
4 | در نوار ابزار Geometry ، روی Insert Sequence کلیک کنید و Insert Sequence را انتخاب کنید . |
5 | به پوشه Application Libraries مدل بروید و روی فایل piezoelectric_rate_gyroscope_geom_sequence.mph دوبار کلیک کنید . |
6 | در نوار ابزار Geometry ، روی  ساختن همه کلیک کنید . |
7 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
مرحله مطالعه جابجایی فرکانس تطبیقی یک جابجایی فرکانس با وضوح بالا ایجاد می کند. برای جلوگیری از اندازه فایل بزرگ، یک “انتخاب صریح” ایجاد کنید تا داده های راه حل را فقط در سطوح خارجی دامنه مدل سازی ذخیره کنید.
تعاریف
سطوح خارجی
1 | در نوار ابزار تعاریف ، روی  Explicit کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Explicit ، بخش Input Entities را پیدا کنید . |
3 | تیک همه دامنه ها را انتخاب کنید . |
4 | قسمت Output Entities را پیدا کنید . از لیست موجودیت های خروجی ، مرزهای مجاور را انتخاب کنید . |
5 | در قسمت نوشتار برچسب ، سطوح خارجی را تایپ کنید . |
مواد کوارتز داخلی را اضافه کنید.
مواد را اضافه کنید
1 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Material کلیک کنید تا پنجره Add Material باز شود . |
2 | به پنجره Add Material بروید . |
3 | در درخت، Piezoelectric>Quartz LH (1978 IEEE) را انتخاب کنید . |
4 | روی Add to Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
5 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Material کلیک کنید تا پنجره Add Material بسته شود . |
فیزیک را تنظیم کنید.
مکانیک جامدات (جامدات)
مواد پیزوالکتریک 1
در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1)> Solid Mechanics (solid) روی مواد پیزوالکتریک 1 کلیک کنید .
میرایی مکانیکی 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Attributes کلیک کنید و Mechanical Damping را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای میرایی مکانیکی ، بخش تنظیمات میرایی را پیدا کنید . |
3 | از لیست نوع میرایی ، ضریب تلفات ایزوتروپیک را انتخاب کنید . |
4 | از لیست η ، User defined را انتخاب کنید . در قسمت متن مرتبط، 5e-5 را تایپ کنید . |
ناحیه دایره ای را در زیر سازه لنگر بزنید.
محدودیت ثابت 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Fixed Constraint را انتخاب کنید . |
2 | فقط مرزهای 48 و 60 را انتخاب کنید. |
اضافه کردن فیزیک فریم چرخان.
قاب چرخان 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Rotating Frame را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Rotating Frame ، قسمت Rotating Frame را پیدا کنید . |
3 | از لیست Axis of rotation ، y-axis را انتخاب کنید . |
4 | در قسمت متن Ω ، va را تایپ کنید . |
5 | قسمت Frame Acceleration Effect را پیدا کنید . کادر تیک Coriolis force را انتخاب کنید . |
الکترواستاتیک (ES)
شرایط مرزی را برای الکترودهای محرک و حس اضافه کنید.
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Electrostatics (es) کلیک کنید . |
درایو ترمینال 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Terminal را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات ترمینال ، Drive Terminal 1 را در قسمت نوشتاری Label تایپ کنید . |
3 | فقط مرزهای 28، 29، 85، 86، 101 و 102 را انتخاب کنید. |
4 | قسمت ترمینال را پیدا کنید . از لیست نوع ترمینال ، ولتاژ را انتخاب کنید . |
درایو ترمینال 2
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Terminal را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات ترمینال ، Drive Terminal 2 را در قسمت نوشتاری Label تایپ کنید . |
3 | فقط مرزهای 24، 25، 46، 47، 89 و 90 را انتخاب کنید. |
4 | قسمت ترمینال را پیدا کنید . از لیست نوع ترمینال ، ولتاژ را انتخاب کنید . |
5 | در قسمت متنی V 0 ، -1 را تایپ کنید . |
ترمینال Sense 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Terminal را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات ترمینال ، Sense Terminal 1 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | فقط مرزهای 21، 32، 79 و 94 را انتخاب کنید. |
ترمینال Sense 2
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Terminal را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات ترمینال ، Sense Terminal 2 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | فقط مرزهای 20، 33، 80 و 93 را انتخاب کنید. |
یک مش متقارن برای این مدل بسازید تا نتیجه عددی برای عدم چرخش بسیار نزدیک به نتیجه صفر مورد انتظار باشد. برای صرفه جویی در زمان محاسبات و کاهش حجم فایل، از یک مش نسبتاً درشت استفاده می شود.
مش 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Mesh 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات مش ، بخش Sequence Type را پیدا کنید . |
3 | از لیست، مش کنترل شده توسط کاربر را انتخاب کنید . |
اندازه
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1)>Mesh 1 روی Size کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اندازه ، قسمت اندازه عنصر را پیدا کنید . |
3 | از لیست Predefined ، Finer را انتخاب کنید . |
4 | روی دکمه Custom کلیک کنید . |
5 | قسمت پارامترهای اندازه عنصر را پیدا کنید . در قسمت حداکثر اندازه عنصر ، tQz/4 را تایپ کنید . |
6 | در قسمت متنی Minimum size element ، tQz/12 را تایپ کنید . |
چهار وجهی رایگان 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Free Tetrahedral 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Free Tetrahedral ، بخش انتخاب دامنه را پیدا کنید . |
3 | از لیست سطح نهاد هندسی ، دامنه را انتخاب کنید . |
4 | فقط دامنه 1 را انتخاب کنید. |
کپی دامنه 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Mesh 1 کلیک راست کرده و Copying Operations>Copy Domain را انتخاب کنید . |
2 | فقط دامنه 1 را انتخاب کنید. |
3 | در پنجره تنظیمات برای کپی دامنه ، قسمت Destination Domains را پیدا کنید . |
4 | برای انتخاب دکمه ضامن  فعال کردن انتخاب کلیک کنید . |
5 | فقط دامنه های 2-4 را انتخاب کنید. |
6 | در نوار ابزار Home ، روی  Build Mesh کلیک کنید . |
مطالعه فرکانس ویژه را برای حل حالت های ویژه تنظیم کنید.
حالت های اختصاصی
1 | در پنجره Model Builder ، روی Study 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، Eigenmodes را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
مرحله 1: فرکانس ویژه
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Eigenmodes روی مرحله 1: Eigenfrequency کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Eigenfrequency ، قسمت Study Settings را پیدا کنید . |
3 | کادر بررسی تعداد دلخواه فرکانس ویژه را انتخاب کنید . در فیلد متن مرتبط، 9 را تایپ کنید . |
4 | در قسمت Search for eigenfrequencies در اطراف متن، 3e3 را تایپ کنید . |
5 | از روش جستجوی فرکانس ویژه در اطراف لیست شیفت ، قسمت واقعی بزرگتر را انتخاب کنید . |
6 | در نوار ابزار صفحه اصلی ،  روی محاسبه کلیک کنید . |
نتایج
شکل حالت (جامد)
نمودار شکل حالت پیش فرض یک نمودار سطحی از مقدار جابجایی را نشان می دهد. برای ارائه بینشی عمیق تر به اشکال حالت، جابجایی x و z را در دو نمودار سطح جداگانه رسم کنید.
نمودار سطح پیش فرض را برای رسم جابجایی x تغییر دهید .
سطح 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Mode Shape (solid) را گسترش دهید ، سپس روی Surface 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Expression را پیدا کنید . |
3 | در قسمت Expression text، u را تایپ کنید . |
نمودار سطح را کپی کنید تا جابجایی z را ترسیم کنید .
سطح 2
1 | روی Results>Mode Shape (solid)>Surface 1 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Expression را پیدا کنید . |
3 | در قسمت Expression text، w را تایپ کنید . |
4 | قسمت Coloring and Style را پیدا کنید .  روی تغییر جدول رنگ کلیک کنید . |
5 | در کادر محاوره ای Color Table ، Rainbow>RainbowLight را در درخت انتخاب کنید. |
6 | روی OK کلیک کنید . |
تغییر شکل
1 | در پنجره Model Builder ، گره Surface 2 را گسترش دهید ، سپس روی Deformation کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل ، بخش Expression را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن x-component ، -w_f*1.3 را تایپ کنید . |
4 | در قسمت متنی y-component عدد 0 را تایپ کنید . |
5 | در قسمت متن z-component عدد 0 را تایپ کنید . |
6 | قسمت Scale را پیدا کنید . |
7 | چک باکس Scale factor را انتخاب کنید . در فیلد متن مرتبط، 1 را تایپ کنید . |
شکل حالت (جامد)
برای مشاهده دامنه نسبی جابجایی های x و z ، افسانه رنگ را روشن کنید .
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Results روی Mode Shape (solid) کلیک کنید . |
2 | در پنجره Settings for 3D Plot Group ، بخش Color Legend را پیدا کنید . |
3 | تیک Show legends را انتخاب کنید . |
4 | از لیست موقعیت ، گزینه Alternating را انتخاب کنید . |
شکل حالت حالت درایو را رسم کنید.
5 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست فرکانس ویژه (Hz) ، 8396.2+0.20848i را انتخاب کنید . |
6 | در نوار ابزار Mode Shape (solid) ، روی  Plot کلیک کنید . |
7 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
حالت حس را ترسیم کنید که در فرکانس بالاتر است.
8 | از لیست فرکانس ویژه (Hz) ، 10630+0.26472i را انتخاب کنید . |
9 | در نوار ابزار Mode Shape (solid) ، روی  Plot کلیک کنید . |
10 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
یک مطالعه جابجایی فرکانس تطبیقی را تنظیم و حل کنید ، که برای حل پیک های تشدید باریک بدون محاسبات بیش از حد بهینه شده است.
اضافه کردن مطالعه
1 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Study کلیک کنید تا پنجره Add Study باز شود . |
2 | به پنجره Add Study بروید . |
3 | زیربخش مطالعات را پیدا کنید . در درخت Select Study ، Empty Study را انتخاب کنید . |
4 | روی Add Study در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
5 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Study کلیک کنید تا پنجره Add Study بسته شود . |
پاسخ فرکانس
1 | در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، Frequency Response را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
2 | بخش تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . تیک Generate defaults defaults را پاک کنید . |
جاروی فرکانس تطبیقی
1 | در نوار ابزار مطالعه ، روی مراحل  مطالعه کلیک کنید و دامنه فرکانس > جابجایی فرکانس تطبیقی را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جابجایی فرکانس تطبیقی ، بخش تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن فرکانس ها range(-1.3,0.02,1.3)+8396.2 را تایپ کنید . |
4 | از لیست نوع عبارت AWE ، User controlled را انتخاب کنید . |
5 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
عبارات ارزیابی شکل موج مجانبی (AWE). |
abs(comp1.es.V0_4-comp1.es.V0_3)/1[mV] |
برای کاهش اندازه فایل، داده های محلول را فقط روی سطوح خارجی ذخیره کنید.
6 | قسمت Values of Dependent Variables را پیدا کنید . فیلدهای Store را در زیربخش خروجی پیدا کنید . از لیست تنظیمات ، برای انتخاب ها را انتخاب کنید . |
7 | در قسمت Selections ، روی  افزودن کلیک کنید . |
8 | در کادر محاوره ای افزودن ، سطوح خارجی را در لیست انتخاب ها انتخاب کنید . |
9 | روی OK کلیک کنید . |
10 | در نوار ابزار مطالعه ،  روی محاسبه کلیک کنید . |
نمودارهایی برای تجسم پاسخ فرکانسی جابجایی و ولتاژ حسی ایجاد کنید.
نتایج
پاسخ فرکانس: جابجایی
1 | روی Mode Shape کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی ، Frequency Response: Displacement را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست Dataset ، فرکانس پاسخ/راه حل 2 (sol2) را انتخاب کنید . |
4 | در نوار ابزار Frequency Response: Displacement ، روی  Plot کلیک کنید . |
پاسخ فرکانس: ولتاژ حس
1 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  Add Plot Group کلیک کنید و 1D Plot Group را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی ، پاسخ فرکانس: ولتاژ حس را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
3 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست Dataset ، فرکانس پاسخ/راه حل 2 (sol2) را انتخاب کنید . |
ولتاژ حس
1 | روی Frequency Response: Sense Voltage کلیک راست کرده و Global را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، Sense Voltage را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت y-Axis Data را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
اصطلاح | واحد | شرح |
abs(es.V0_4-es.V0_3) | mV | ولتاژ حس |
4 | برای گسترش بخش Coloring and Style کلیک کنید . از لیست Width ، 2 را انتخاب کنید . |
5 | در نوار ابزار Frequency Response: Sense Voltage ، روی  Plot کلیک کنید . |
یک مطالعه اضافه کنید و یک نمودار برای ارزیابی حساسیت دستگاه ایجاد کنید.
اضافه کردن مطالعه
1 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Study کلیک کنید تا پنجره Add Study باز شود . |
2 | به پنجره Add Study بروید . |
3 | زیربخش مطالعات را پیدا کنید . در درخت انتخاب مطالعه ، General Studies>Frequency Domain را انتخاب کنید . |
4 | روی Add Study در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
5 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Study کلیک کنید تا پنجره Add Study بسته شود . |
مطالعه 3
مرحله 1: دامنه فرکانس
1 | در پنجره تنظیمات دامنه فرکانس ، بخش تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . |
2 | در قسمت متن فرکانس ، 8396.2 را تایپ کنید . |
3 | برای گسترش بخش Study Extensions کلیک کنید . کادر بررسی جارو کمکی را انتخاب کنید . |
4 |  روی افزودن کلیک کنید . |
5 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
نام پارامتر | لیست مقادیر پارامتر | واحد پارامتر |
va (سرعت زاویه ای چرخش) | 0 32 64 | شما/ها |
6 | در پنجره Model Builder ، روی Study 3 کلیک کنید . |
7 | در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، قسمت تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . |
8 | تیک Generate defaults defaults را پاک کنید . |
9 | در قسمت نوشتار Label ، Sensitivity را تایپ کنید . |
10 | در نوار ابزار صفحه اصلی ،  روی محاسبه کلیک کنید . |
نتایج
حساسیت: ولتاژ حس در مقابل سرعت زاویه ای
1 | در پنجره Model Builder ، روی Frequency Response: Sense Voltage کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره Settings for 1D Plot Group ، بخش Data را پیدا کنید . |
3 | از لیست Dataset ، Sensitivity/Solution 3 (sol3) را انتخاب کنید . |
4 | قسمت Legend را پیدا کنید . از لیست موقعیت ، سمت چپ بالا را انتخاب کنید . |
5 | در قسمت نوشتار Label ، Sensitivity: Sense Voltage vs. Angular Velocity را تایپ کنید . |
ولتاژ حس
1 | در پنجره Model Builder ، گره Sensitivity: Sense Voltage vs. Angular Velocity را گسترش دهید ، سپس روی Sense Voltage کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، بخش x-Axis Data را پیدا کنید . |
3 | از لیست واحد ، deg/s را انتخاب کنید . |
4 | در نوار ابزار Sensitivity: Sense Voltage vs. Angular Velocity ، روی  Plot کلیک کنید . |
