ساز و کار شلاق هلیکوپتر – کامسول

این مدل کارایی ساز و کار شلاق به کار رفته در هلیکوپترها را برای برگرداندن ورودی کنترل پرواز هلیکوپتر به حرکت تیغه‌های روتور نشان داده و از این رو جهت‌گیری پره‌های روتور را کنترل می‌کند.

     در این مدل تیغه‌های روتور به صورت اجسام سفت و سخت یا بدنۀ انعطاف‌پذیر در دو حالت مختلف مدل‌سازی می‌شوند. فرض شده است که تمام اجزای دیگر اجسام سفت و سخت هستند. تنش و تغییر شکل در تیغه‌های روتور انعطاف‌پذیر ناشی از چرخش و نیروی بالابر پویا اعمال می‌شود. آنالیز ویژه‌فرکانس، که در آن اشکال حالت مطابق با خم شدن و پیچ خوردگی تیغه‌های روتور یافت می‌شود نیز انجام می‌گیرد.