تجزیه و تحلیل تنش یک مجموعه چرخ زنجیر غلتکی
معرفی
درایوهای زنجیره ای برای انتقال نیرو از یک شفت به شفت دیگر که در فاصله ای قرار دارد استفاده می شود. این مثال نشان می دهد که چگونه یک مجموعه چرخ زنجیر را به صورت سه بعدی مدل کنید. هندسه شامل یک زنجیره غلتکی است که دور دو چرخ دنده پیچیده شده است. همه اجزاء الاستیک فرض می شوند. دینامیک سیستم با سرعت زاویه ای تعیین شده در یکی از چرخ دنده ها آغاز می شود. این حرکت از طریق پیوندهای زنجیره ای به چرخ دنده دوم منتقل می شود که تحت یک گشتاور متقابل خارجی قرار می گیرد.
هندسه مجموعه چرخ زنجیر با استفاده از قطعات هندسی داخلی ایجاد می شود. گره Chain Drive در رابط Multibody Dynamics برای تنظیم کل مدل استفاده می شود. یک تحلیل گذرا برای درک مسیر بار، نیروهای تماس و توزیع تنش در اجزای مختلف مجموعه انجام میشود.
تعریف مدل
هندسه شامل مجموعه ای از زنجیره ای است که به صورت سه بعدی به دور دو چرخ دنده پیچیده شده است، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است . فرض بر این است که زنجیره از نوع غلتکی است و از تعدادی صفحه پیوند تشکیل شده است. یک زنجیره غلتکی معمولی دارای دو نوع مختلف صفحه پیوند است: صفحات غلتکی و صفحات پین.

شکل 1: هندسه مجموعه چرخ زنجیر غلتکی.
شکل 2 نمای انفجاری یک اتصال پیوند نمونه را نشان می دهد. یک صفحه غلتکی از دو استوانه توخالی که به صفحات جانبی متصل هستند ساخته شده است. یک صفحه پین از دو استوانه جامد و دو صفحه جانبی تشکیل شده است. اتصال پیوند اجازه چرخش نسبی بین دو صفحه پیوند را می دهد و چرخش نسبی با استفاده از اتصالات لولایی مدل می شود. گاهی اوقات از بوش های الاستیک برای کاهش ارتعاشات در سیستم استفاده می شود، اما آنها در این تحلیل گنجانده نشده اند.

شکل 2: نمای انفجاری اتصال پیوند زنجیره ای. اتصال بین پیوندها با قرار دادن صفحات پین در سیلندرهای صفحه غلتکی توخالی ایجاد می شود.
پارامترهای زنجیره و چرخ دنده
فاصله بین دو پیوند مجاور را گام می نامند . در این مثال، گام 0.25  اینچ است. تمام ابعاد هندسی دیگر صفحات پیوند به عنوان استاندارد در نظر گرفته شده و به عنوان تابعی از گام پارامتر بندی شده است. جدول 1 پارامترهای زنجیره را فهرست می کند.
این دو چرخ دنده به ترتیب 30 و 15 دندانه دارند. آنها در فاصله 3  اینچی قرار دارند. هر چرخ دنده یک سوراخ در مرکز خود دارد که امکان نصب چرخ دنده را بر روی سایر اجزای مکانیکی مانند شفت ها فراهم می کند. جدول 2 پارامترهای چرخ دنده را فهرست می کند.
| پارامتر | نام | ارزش | 
| گام صدا | پ | 0.25 اینچ | 
| نسبت قطر غلتک به گام | دکتر | 0.52 | 
| نسبت قطر پین به گام | Dp | 0.362 | 
| نسبت قطر بوش به گام | دی بی | 0.45 | 
| حداقل نسبت عرض صفحه پیوند به قطر غلتک | Wl | 0.6 | 
| نسبت ضخامت به گام صفحات غلتکی (r) و صفحات پین (p) | tr ، tp | 0.1 | 
| پارامتر | نام | ارزش | 
| گام صدا |   پ | 0.25 اینچ | 
| تعداد دندان ها، چرخ زنجیر اول |   n1 | 30 | 
| تعداد دندان، چرخ دنده دوم |   n2 | 15 | 
| فاصله وسط چرخ دنده ها |  cdx | 3 اینچ | 
| نسبت عرض چرخ دنده به زمین |  دبلیو | 0.5 | 
| نسبت فاصله چرخ دنده به زمین |  clrsp | 0.05 | 
| نسبت قطر سوراخ به قطر گام هر دو چرخ دنده |  Dbr | 0.2 | 
| نسبت قطر توپی به قطر گام هر دو چرخ دنده |  ده | 0.4 | 
| نسبت عرض توپی به زمین برای وارونه و پایین بودن هر دو چرخ دنده |  ساعت | 0.1 | 
مواد
زنجیر و چرخ دنده هر دو از فولاد ساختاری ساخته شده اند. همه اجزاء الاستیک فرض می شوند.
درایو زنجیر
مونتاژ زنجیر و چرخ دنده ها با استفاده از گره Chain Drive مدل سازی شده است . برای یک بخش هندسی انتخاب شده، این گره به طور خودکار اتصالات، اتصالات لولا و جفت تماس ایجاد می کند که می تواند برای تجزیه و تحلیل مجموعه زنجیره غلتکی استفاده شود.
تنظیمات انتخاب
برای تولید خودکار گرههای فیزیک، باید هندسه مجموعه چرخ زنجیر را از کتابخانه بخش COMSOL Multiphysics انتخاب کنید. شما همچنین می توانید هندسه خود را ایجاد کنید. با این حال، هندسه نیاز به انتخاب دامنه و مرز به عنوان ورودی برای ایجاد خودکار سایر گرههای فیزیک دارد. در این مثال، از انتخاب های زیر برای ایجاد گره های فیزیک با استفاده از گره Chain Drive استفاده می شود .
| • | مرزهای بیرونی پین: این یک انتخاب مرزی است که شامل سطوح استوانه ای بیرونی همه صفحات پین است. انتخاب برای ایجاد گره های پیوست برای هر یک از صفحات پین استفاده می شود. | 
| • | مرزهای داخلی غلتکی: این یک انتخاب مرزی است که شامل سطوح استوانه ای داخلی همه صفحات غلتکی است. این انتخاب برای ایجاد گره های پیوست برای هر یک از صفحات غلتکی استفاده می شود. انتخاب از نظر هندسی با مرزهای بیرونی پین منطبق است ( شکل 3 ). اتصالات برای صفحات پین و غلتکی به عنوان منبع و مقصد در گره های مفصل لولا استفاده می شود .  | 
شکل 3: انتخاب مرزهای بیرونی پین (همچنین مرزهای داخلی غلتکی) برای ایجاد پیوست ها.
| • | مرزهای بیرونی غلتکی: این انتخاب مرزی شامل سطوح استوانه ای بیرونی همه صفحات غلتکی است. همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است ، انتخاب برای ایجاد گره های جفت تماس برای مدل سازی تماس بین پیوندها و چرخ دنده ها استفاده می شود . | 
| • | Sprocket Outer Boundaries: این انتخاب مرز شامل سطوح بیرونی چرخ دنده ها می باشد. انتخاب برای ایجاد یک جفت تماس برای مدل سازی تماس بین پیوندها و چرخ دنده ها همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است استفاده می شود .  | 
شکل 4: تماس بین مرزهای بیرونی غلتک و مرزهای بیرونی چرخ دنده.
| • | مرزهای داخلی زنجیر چرخ: این انتخاب مرز شامل سطوح داخلی چرخ دنده ها است، همانطور که در شکل 5 نشان داده شده است . برای ایجاد اتصالات و اتصالات لولا برای نصب چرخ دنده ها بر روی شفت استفاده می شود.  | 
شکل 5: انتخاب مرزهای داخلی چرخ دنده برای ایجاد اتصالات و اتصالات لولا برای نصب چرخ دنده ها بر روی شفت.
جزئیات بیشتر در مورد عملکرد Chain Drive را می توان در راهنمای کاربر ماژول Multibody Dynamics پیدا کرد .
شرایط مرزی
سرعت زاویه ای 1 راد بر ثانیه روی چرخ دنده سمت چپ تجویز می شود که به عنوان محرک مکانیزم عمل می کند. روی چرخ دنده محرک، گشتاور خنثی کننده 0.01 نیوتن متر اعمال می شود.
همانطور که در شکل 6 نشان داده شده است، یک شبکه جاروب شده برای هر دو زنجیر و حلقه های زنجیره ایجاد می شود.

شکل 6: توری جاروب شده برای چرخ دنده ها و حلقه های زنجیر.
مطالعه
یک مطالعه وابسته به زمان برای تجزیه و تحلیل درایو زنجیره ای استفاده می شود. تجزیه و تحلیل برای مدت زمان 0.1  ثانیه انجام می شود. مسیر بار، نیروهای تماس و توزیع تنش، در اجزای مختلف درایو زنجیره، تحلیل میشوند.
نتایج و بحث
شکل 7 جابجایی کل چرخ دنده ها و سطوح پیوندهای زنجیره ای را در t  =  0.1  ثانیه نشان می دهد.

شکل 7: جابجایی چرخ دنده ها و حلقه های زنجیر، در t  =  0.1  ثانیه.
وضعیت تنش در درایو زنجیره ای در شکل 8 نشان داده شده است . شکل نشان می دهد که پیوندهای سمت بالا تحت کشش هستند و تنش های بیشتری را نسبت به پیوندهای پایین تجربه می کنند. تنش های موجود در چرخ دنده به طور جداگانه در شکل 9 نشان داده شده است . برای درک توزیع تنش موضعی در پیوندهای زنجیره ای که تحت کشش هستند، از دو پیوند نمونه از سمت بالا استفاده می شود. شکل 10 توزیع تنش فون میزس را برای اینها نشان می دهد.
دینامیک تماس بین چرخ دنده ها و مرزهای بیرونی زنجیره با استفاده از روش جریمه مدل سازی شده است. این روش بر اساس یک ضریب جریمه است که در آن با وارد کردن سختی فنر از نفوذ اجزای سازه در تماس جلوگیری می شود. شکل 11 توزیع فشار تماس را بر روی مرزهای بیرونی چرخ دنده راننده نشان می دهد.

شکل 8: توزیع تنش فون میزس در درایو زنجیره ای، در t  =  0.1  ثانیه

شکل 9: توزیع تنش فون میزس در چرخ دنده ها، در t  =  0.1  ثانیه

شکل 10: توزیع تنش فون میزس برای پیوندهای زنجیره ای تحت کشش، در t  =  0.1  ثانیه.

شکل 11: توزیع فشار تماس بر روی سطوح بیرونی چرخ دنده راننده، در t  =  0.1  ثانیه.
به منظور درک تغییرات نیروهای مشترک در طول زمان، چهار حلقه در زنجیره بررسی می شود. این پیوندها از چهار مکان مختلف در امتداد زنجیره گرفته شده اند: اولین پیوند ابتدا در سمت کشش بالای زنجیره قرار دارد. پیوندهای دوم و سوم در ابتدا با مرزهای بیرونی چرخ دنده در تماس هستند. موقعیت اولیه حلقه چهارم در سمت شل پایین زنجیره است. شکل 12 نیروهای مشترک این پیوندها را بر حسب زمان ترسیم می کند.

شکل 12: نیروی مفصل را به عنوان تابعی از زمان پیوند دهید.
نکاتی درباره پیاده سازی COMSOL
| • | برای ساختن هندسه سیستم درایو زنجیره ای، می توانید یک قطعه مونتاژ چرخ زنجیر غلتکی را از کتابخانه Part وارد کنید و با تغییر پارامترهای ورودی آن را سفارشی کنید. | 
| • | گره Chain Drive بر روی هندسه در حالت مونتاژ عمل می کند. | 
| • | گره Chain Drive گره های فیزیک جدیدی را از انتخاب های موجود در هندسه ایجاد می کند. اگر از بخشی وارد شده از قسمت کتابخانه استفاده میکنید ، کادر را در هندسه انتخاب کنید تا انتخابهای غیر مشارکتی حفظ شود. اگر در حال ساخت هندسه زنجیره غلتکی و مجموعه چرخ دنده هستید، همچنین باید انتخاب های مناسبی را برای گره Chain Drive ایجاد کنید. | 
| • | هنگامی که یک یا چند ورودی انتخاب گره Chain Drive تغییر می کند، انتخاب گره های فیزیکی ایجاد شده توسط گره Chain Drive نیز تغییر می کند. بنابراین، این گره ها باید حذف و دوباره ایجاد شوند. این با یک گره هشدار که در زیر گره Chain Drive ظاهر می شود نشان داده می شود . در این صورت، باید دکمه Create Links and Joints را فشار دهید . این به طور خودکار گروه های جدیدی از گره های فیزیک را مطابق با ورودی های انتخابی تغییر یافته ایجاد می کند. | 
مسیر کتابخانه برنامه: Multibody_Dynamics_Module/Tutorials,_Transmission/elastic_roller_chain
دستورالعمل مدلسازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی  Model  Wizard کلیک کنید .
 Model  Wizard کلیک کنید .
 Model  Wizard کلیک کنید .
 Model  Wizard کلیک کنید .مدل جادوگر
| 1 | در پنجره Model  Wizard ، روی   3D کلیک کنید . | 
| 2 | در درخت Select  Physics ، Structural  Mechanics>Multibody  Dynamics  (mbd) را انتخاب کنید . | 
| 3 | روی افزودن کلیک کنید . | 
| 4 |  روی مطالعه کلیک کنید . | 
| 5 | در درخت انتخاب  مطالعه ، General  Studies>Time  Dependent را انتخاب کنید . | 
| 6 |  روی Done کلیک کنید . | 
تعاریف جهانی
پارامترهای 1
| 1 | در پنجره Model  Builder ، در قسمت Global  Definitions روی Parameters  1 کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید . | 
| 3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: | 
| نام | اصطلاح | ارزش | شرح | 
| امگا | 1[rad/s] | 1 راد در ثانیه | سرعت زاویه ای محور محرک | 
| T_ext | 0.01 [N*m] | 0.01 نیوتن متر | گشتاور خارجی | 
| کامپیوتر | 1.5e8 [N/m^3] | 1.5E8 N/m³ | عامل پنالتی | 
تعاریف
مرحله 1 (مرحله 1)
| 1 | در نوار ابزار Home ، روی   Functions کلیک کنید و Local>Step را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای مرحله ، قسمت پارامترها را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت متن مکان ، 0.01[s] را تایپ کنید . | 
| 4 | برای گسترش بخش Smoothing کلیک کنید . در قسمت متنی Size  of  transition  zone ، 0.02 را تایپ کنید . | 
مرحله 2 (مرحله 2)
| 1 | روی مرحله  1  (مرحله 1) کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای مرحله ، قسمت پارامترها را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت متن مکان ، 0.03[s] را تایپ کنید . | 
کتابخانه های بخش
| 1 | در نوار ابزار Home ، روی   Windows کلیک کنید و Part  Libraries را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره Part  Libraries ، Multibody  Dynamics  Module>3D>Roller  Chains>roller_chain_sprocket_assembly را در درخت انتخاب کنید . | 
| 3 |  روی افزودن  به  هندسه کلیک کنید . | 
| 4 | در کادر محاوره ای Select  Part  Variant ، در لیست Select part variant ، Specify  sprocket  center  distance را انتخاب کنید . | 
| 5 | روی OK کلیک کنید . | 
هندسه 1
چرخ زنجیر غلتکی 1 (pi1)
| 1 | در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component  1  (comp1)>Geometry  1 روی Roller  Chain  Sprocket  1  (pi1) کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره Settings برای Part  Instance ، بخش Selection  Settings را پیدا کنید . | 
| 3 | گزینه Keep  noncontributing  selections را انتخاب کنید . | 
| 4 |  روی Build  Selected کلیک کنید . | 
فرم اتحادیه (فین)
| 1 | در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component  1  (comp1)>Geometry  1 روی Form  Union  (fin) کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات Form  Union/Assembly ، بخش Form  Union/Assembly را پیدا کنید . | 
| 3 | از لیست Action ، Form  an  assembly را انتخاب کنید . | 
| 4 | تیک Create  Pairs را پاک کنید . | 
| 5 |  روی Build  Selected کلیک کنید . | 
مواد را اضافه کنید
| 1 | در نوار ابزار Home ، روی   Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material باز شود . | 
| 2 | به پنجره Add  Material بروید . | 
| 3 | در درخت، Built-in>Structural  steel را انتخاب کنید . | 
| 4 | روی Add  to  Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . | 
| 5 | در نوار ابزار Home ، روی   Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material بسته شود . | 
MULTIBODY DYNAMICS (MBD)
درایو زنجیره ای 1
| 1 | در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component  1  (comp1) روی Multibody  Dynamics  (mbd) راست کلیک کرده و Chain  Drive را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای درایو زنجیره ای  ، بخش تنظیمات زنجیره را پیدا کنید . | 
| 3 | از لیست نوع پیوند  ، Elastic را انتخاب کنید . | 
| 4 | قسمت Joint  Settings را پیدا کنید . از لیست نوع پیوست  ، انعطاف پذیر را انتخاب کنید . | 
| 5 | روی Create  Links  and  Joints در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . | 
مفصل لولا: چرخ زنجیر: 1 (cdr1)
در پنجره Model  Builder ، Component  1  (comp1)>Multibody  Dynamics  (mbd)>cdr1:  Sprocket node را گسترش دهید ، سپس روی Hinge  Joint:  Sprocket:  1  (cdr1) کلیک کنید .
حرکت تجویز شده 1
| 1 | در نوار ابزار Physics ، روی   Attributes کلیک کنید و Prescribed  Motion را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای حرکت تجویز شده  ، قسمت حرکت چرخشی تجویز شده را پیدا کنید . | 
| 3 | از لیست حرکت تجویز شده  ، سرعت زاویه ای را انتخاب کنید . | 
| 4 | در قسمت متن ω p ، omega*step1(t) را تایپ کنید . | 
مفصل لولا: چرخ دنده: 2 (cdr1)
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component  1  (comp1)>Multibody  Dynamics  (mbd)>cdr1:  Sprocket بر روی مفصل Hinge  Joint:  Sprocket:  2  (cdr1) کلیک کنید .
نیروی اعمالی و لحظه 1
| 1 | در نوار ابزار Physics ، روی   Attributes کلیک کنید و Applied  Force  and  Moment را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای نیروی اعمال شده  و لحظه ، بخش Applied On را پیدا کنید . | 
| 3 | از لیست، Joint را انتخاب کنید . | 
| 4 | بخش نیروی اعمال شده  و لحظه را پیدا کنید . در قسمت متن M ، -T_ext*step2(t) را تایپ کنید . | 
تماس: چرخ زنجیر غلتکی (cdr1)
| 1 | در پنجره Model  Builder ، Component  1  (comp1)>Multibody  Dynamics  (mbd)>cdr1:  Contact node را گسترش دهید ، سپس روی Contact:  Sprocket-Roller  (cdr1) کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات تماس ، بخش مجازات فشار تماس را  پیدا کنید . | 
| 3 | از لیست کنترل عامل مجازات  ، User defined را انتخاب کنید . | 
| 4 | در قسمت متن p n ، pc را تایپ کنید . | 
تعاریف
متغیرهای 1
| 1 | در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component  1  (comp1) روی Definitions کلیک راست کرده و Variables را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای متغیرها ، بخش متغیرها را پیدا کنید . | 
| 3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: | 
| نام | اصطلاح | واحد | شرح | 
| Flj_32 | sqrt(mbd.cdr1hgj32.Fx^2+mbd.cdr1hgj32.Fy^2) | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 32 | 
| Flj_8 | sqrt(mbd.cdr1hgj8.Fx^2+mbd.cdr1hgj8.Fy^2) | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 8 | 
| Flj_1 | sqrt(mbd.cdr1hgj1.Fx^2+mbd.cdr1hgj1.Fy^2) | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 1 | 
| Flj_33 | sqrt(mbd.cdr1hgj33.Fx^2+mbd.cdr1hgj33.Fy^2) | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 33 | 
مش 1
جارو 1
| 1 | در پنجره Model  Builder گره Mesh  1 را گسترش دهید . | 
| 2 | روی Component  1  (comp1)>Mesh  1 کلیک راست کرده و Swept را انتخاب کنید . | 
اندازه
| 1 | در پنجره تنظیمات برای اندازه ، قسمت اندازه عنصر  را پیدا کنید . | 
| 2 | از لیست Predefined ، Finer را انتخاب کنید . | 
جارو 1
| 1 | در پنجره Model  Builder ، روی Swept  1 کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای Swept ، برای گسترش بخش Sweep  Method کلیک کنید . | 
| 3 | از لیست روش مشبندی چهره  ، مثلثی (تولید منشور) را انتخاب کنید . | 
| 4 |  روی ساخت  همه کلیک کنید . | 
مطالعه 1
مرحله 1: وابسته به زمان
| 1 | در پنجره Model  Builder ، در بخش مطالعه  1 ، روی Step  1:  Time  Dependent کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات مربوط به زمان  وابسته ، قسمت تنظیمات مطالعه  را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت متن زمان خروجی  ، range(0,1e-3,0.1) را تایپ کنید . | 
راه حل 1 (sol1)
| 1 | در نوار ابزار مطالعه ، روی   Show  Default  Solver کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره Model  Builder ، گره Solution  1  (sol1) را گسترش دهید ، سپس روی Time-Dependent  Solver  1 کلیک کنید . | 
| 3 | در پنجره تنظیمات برای حل وابسته به زمان  ، برای گسترش بخش Time Steping کلیک کنید . | 
| 4 | از لیست مراحل  انجام شده  توسط  حل کننده ، Intermediate را انتخاب کنید . | 
| 5 | در پنجره Model  Builder ، گره Study  1>Solver  Configurations>Solution  1  (sol1)>Time-Dependent  Solver  1 را گسترش دهید ، سپس روی Fully  Coupled  1 کلیک کنید . | 
| 6 | در پنجره Settings for Fully  Coupled ، برای گسترش بخش Method  and  Termination کلیک کنید . | 
| 7 | در قسمت متن حداکثر  تعداد  تکرار ،  5 را تایپ کنید . | 
| 8 | در نوار ابزار مطالعه ،   روی محاسبه کلیک کنید . | 
دستورالعمل های زیر را دنبال کنید تا توزیع تنش فون میزس مشابه آنچه در شکل 8 نشان داده شده است را ترسیم کنید .
نتایج
فون میزس استرس، همه
| 1 | روی Displacement  (mbd) کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی  ، von Mises Stress، All را در قسمت متن برچسب تایپ کنید. | 
سطح
| 1 | در پنجره Model  Builder ، گره von  Mises  Stress،  All را گسترش دهید ، سپس روی Surface کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Expression را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت متن Expression ، mbd.mises را تایپ کنید . | 
| 4 | برای گسترش بخش Range کلیک کنید . تیک گزینه Manual  color  range را انتخاب کنید . | 
| 5 | در قسمت حداقل متن، 0 را تایپ کنید . | 
| 6 | در قسمت حداکثر متن، 1e5 را تایپ کنید . | 
دستورالعمل های زیر را برای ترسیم توزیع تنش فون میزس در چرخ دنده ها همانطور که در شکل 9 نشان داده شده است دنبال کنید .
فون میزس استرس، اسپروکتز
| 1 | در پنجره Model  Builder ، روی von  Mises  Stress،  All کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی  ، در قسمت نوشتار Label ، von Mises Stress، Sprockets را تایپ کنید . | 
| 3 | برای گسترش بخش انتخاب کلیک کنید . از لیست سطح نهاد هندسی  ، دامنه را انتخاب کنید . | 
| 4 | از لیست انتخاب ، Sprockets  (  Sprocket Chain Roller  1) را انتخاب کنید . | 
| 5 | چک باکس Propagate  to  low  dimensions را انتخاب کنید . | 
| 6 | قسمت Plot  Settings را پیدا کنید . از لیست View ، نمای جدید را  انتخاب کنید . | 
سطح
| 1 | در پنجره Model  Builder ، گره von  Mises  Stress،  Sprockets را گسترش دهید ، سپس روی Surface کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Range را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت Maximum text 2e4 را تایپ کنید . | 
کانتور 1
| 1 | در پنجره Model  Builder ، روی von  Mises  Stress،  Sprockets کلیک راست کرده و Contour را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای Contour ، بخش Expression را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت متن Expression ، mbd.mises را تایپ کنید . | 
| 4 | برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید . از لیست نوع عنوان  ، هیچکدام را انتخاب کنید . | 
| 5 | قسمت Coloring  and  Style را پیدا کنید . از لیست Coloring ، Uniform را انتخاب کنید . | 
| 6 | از لیست رنگ ، سفید را انتخاب کنید . | 
| 7 | قسمت Levels را پیدا کنید . در قسمت متنی مجموع  سطوح ، 10 را تایپ کنید . | 
| 8 | قسمت Coloring  and  Style را پیدا کنید . تیک Color  legend را پاک کنید . | 
تغییر شکل 1
| 1 | روی Contour  1 کلیک راست کرده و Deformation را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل ، بخش مقیاس را پیدا کنید . | 
| 3 | چک باکس Scale  factor را انتخاب کنید . در فیلد متن مرتبط، 1 را تایپ کنید . | 
| 4 | در نوار ابزار von Mises Stress، Sprockets ، روی   Plot کلیک کنید . | 
| 5 |  روی دکمه Go  to  XY  View در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . | 
دستورالعمل های زیر را دنبال کنید تا توزیع تنش فون میزس را در دو پیوند انتخاب شده همانطور که در شکل 10 نشان داده شده است، ترسیم کنید .
فون میزس استرس، پیوندها
| 1 | در پنجره Model  Builder ، روی von  Mises  Stress،  Sprockets کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی  ، در قسمت متن برچسب ، von Mises Stress، Links را تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Selection را پیدا کنید .   روی Clear  Selection کلیک کنید . | 
| 4 | فقط دامنههای 411–413، 417–421 و 439–454 را انتخاب کنید. | 
| 5 | کادر بررسی Apply  to  data  edges را انتخاب کنید . | 
| 6 | قسمت Plot  Settings را پیدا کنید . از لیست View ، نمای جدید را  انتخاب کنید . | 
سطح
| 1 | در پنجره Model  Builder ، گره von  Mises  Stress،  Links را گسترش دهید ، سپس روی Surface کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Range را پیدا کنید . | 
| 3 | کادر تیک Manual  color  range را پاک کنید . | 
| 4 |  روی دکمه Go  to  Default  View در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . | 
| 5 |  روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . | 
| 6 |  روی Plot کلیک کنید . | 
دستورالعمل های زیر را دنبال کنید تا نیروهای مشترک را در چهار پیوند انتخاب شده در زنجیره همانطور که در شکل 11 نشان داده شده است، ترسیم کنید .
فشار تماس، چرخ زنجیر-1
| 1 | در پنجره Model  Builder ، روی Displacement  (mbd) کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی  ، Contact Pressure، Sprocket-1 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Selection را پیدا کنید . از لیست سطح نهاد هندسی  ، دامنه را انتخاب کنید . | 
| 4 | قسمت Plot  Settings را پیدا کنید . از لیست View ، نمای جدید را  انتخاب کنید . | 
| 5 | قسمت Selection را پیدا کنید . از لیست انتخاب ، First  Sprocket  (  Sprocket Chain Roller  1) را انتخاب کنید . | 
| 6 | کادر بررسی Apply  to  data  edges را انتخاب کنید . | 
| 7 | چک باکس Propagate  to  low  dimensions را انتخاب کنید . | 
سطح
| 1 | در پنجره Model  Builder ، گره Contact  Pressure،  Sprocket-1 را گسترش دهید ، سپس روی Surface کلیک کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Expression را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت متن Expression ، mbd.Tn را تایپ کنید . | 
فیلتر 1
| 1 | روی Surface کلیک راست کرده و Filter را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای فیلتر ، قسمت انتخاب عنصر  را پیدا کنید . | 
| 3 | در قسمت عبارت Logical  for inclusion متن، mbd.Tn>0 را تایپ کنید . | 
| 4 | در نوار ابزار Contact Pressure, Sprocket-1 ، روی   Plot کلیک کنید . | 
| 5 |  روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . | 
پیوند نیروهای مشترک
| 1 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی   Add  Plot  Group کلیک کنید و 1D  Plot  Group را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی  ، Link Joint Forces را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . | 
| 3 | برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید . از لیست نوع عنوان  ، دستی را انتخاب کنید . | 
| 4 | در قسمت متن عنوان ، Link Joint Force، Magnitude را تایپ کنید . | 
| 5 | قسمت Plot  Settings را پیدا کنید . | 
| 6 | کادر بررسی برچسب محور y  را انتخاب کنید . در قسمت متن مرتبط، Force (N) را تایپ کنید . | 
| 7 | قسمت Legend را پیدا کنید . از لیست موقعیت ، سمت چپ بالا  را انتخاب کنید . | 
جهانی 1
| 1 | روی Link  Joint  Forces کلیک راست کرده و Global را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، بخش y-Axis  Data را پیدا کنید . | 
| 3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: | 
| اصطلاح | واحد | شرح | 
| Flj_32 | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 32 | 
| Flj_8 | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 8 | 
| Flj_1 | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 1 | 
| Flj_33 | ن | نیروی مفصل پیوند، مفصل 33 | 
| 4 | در نوار ابزار Link Joint Forces ، روی   Plot کلیک کنید . | 
جابه جایی
| 1 | در نوار ابزار نتایج ، روی   انیمیشن کلیک کنید و Player را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات انیمیشن ، Displacement را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Frames را پیدا کنید . در قسمت متنی Number  of  frames عدد 50 را تایپ کنید . | 
فون میزس استرس، همه
| 1 | روی Displacement کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات انیمیشن ، von Mises Stress، All را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Scene را پیدا کنید . از لیست Subject ، von  Mises  Stress،  All را انتخاب کنید . | 
فون میزس استرس، اسپروکتز
| 1 | روی von  Mises  Stress،  All کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات انیمیشن ، von Mises Stress, Sprockets را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Scene را پیدا کنید . از فهرست موضوع ، von  Mises  Stress،  Sprockets را انتخاب کنید . | 
فون میزس استرس، پیوندها
| 1 | روی von  Mises  Stress,  Sprockets کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات انیمیشن ، von Mises Stress، Links را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Scene را پیدا کنید . از لیست Subject ، von  Mises  Stress،  Links را انتخاب کنید . | 
فشار تماس، چرخ زنجیر-1
| 1 | روی von  Mises  Stress،  Links راست کلیک کرده و Duplicate را انتخاب کنید . | 
| 2 | در پنجره تنظیمات انیمیشن ، Contact Pressure، Sprocket-1 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . | 
| 3 | قسمت Scene را پیدا کنید . از لیست موضوع ، فشار تماس ،  چرخ زنجیر-1 را انتخاب کنید . | 
 
