آنتن پچ متعادل برای 6 گیگاهرتز

View Categories

آنتن پچ متعادل برای 6 گیگاهرتز

15 min read

PDF

آنتن پچ متعادل برای 6 گیگاهرتز
معرفی
آنتن‌های پچ در تجهیزات بی‌سیم مانند نقاط دسترسی بی‌سیم LAN، تلفن‌های همراه و دستگاه‌های جی‌پی‌اس رایج‌تر می‌شوند. آنتن ها اندازه کوچکی دارند و می توان آنها را با تکنیک های ساده و مقرون به صرفه ساخت. به دلیل رابطه پیچیده بین هندسه آنتن و میدان های الکترومغناطیسی، تخمین خواص یک شکل آنتن خاص دشوار است. در مراحل اولیه طراحی آنتن، مهندسان می‌توانند از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری سود زیادی ببرند. تغییرات شکل وصله ارتباط مستقیمی با تغییرات الگوی تابش، راندمان آنتن و امپدانس آنتن دارد.
آنتن های متعادل با استفاده از دو ورودی تغذیه می شوند و در نتیجه اختلالات کمتری در کل سیستم از طریق زمین ایجاد می شود. سیستم های متعادل همچنین با تنظیم فاز و اندازه دو سیگنال ورودی، درجه ای از آزادی را برای تغییر ویژگی های آنتن فراهم می کنند. شکل 1 آنتنی را نشان می دهد که این مثال شبیه سازی می کند.
شکل 1: عکسی از آنتن واقعی که مدل ویژگی های آن را استخراج می کند.
تعریف مدل
آنتن پچ بر روی یک برد مدار چاپی (PCB) با ثابت دی الکتریک نسبی 5.23 ساخته شده است ( مرجع 1 ). تمام قسمت پشتی با مس پوشانده شده است و قسمت جلویی دارای الگویی است که در شکل 2 زیر نشان داده شده است.
شکل 2: آنتن پچ. طول جانبی PCB 50 میلی متر و ضخامت 0.7 میلی متر است. مربع چاپ شده در مرکز 10 میلی متر در 10 میلی متر، مستطیل های کوچکتر 5.2 میلی متر در 3.8 میلی متر، خطوط ضخیم تر 0.6 میلی متر عرض و خطوط نازک تر 0.2 میلی متر در 5.2 میلی متر است.
کابل های کواکسیال دارای هادی خارجی با قطر داخلی 4 میلی متر و هادی مرکزی با قطر 1  میلی متر هستند. شکاف بین رساناها با ماده ای با ثابت دی الکتریک 07/2 پر شده است که امپدانس مشخصه ای نزدیک به 58  Ω می دهد . دو کابل کواکسیال وجود دارد که آنتن پچ را از دو طرف تغذیه می کند. در این مثال، سیگنال‌های موجود در کابل‌ها اندازه یکسانی دارند اما  در فاز 180 درجه جابجا می‌شوند. این منجر به یک خوراک متعادل می شود.
کل آنتن به صورت سه بعدی مدل سازی شده است. ماهیت هماهنگ زمانی سیگنال ها حل معادله بردار هلمهولتز را برای میدان الکتریکی در همه جای هندسه ممکن می سازد.
که در آن 0 عدد موج فضای آزاد است و به صورت تعریف می شود
تمام اجسام فلزی به عنوان رسانای الکتریکی کامل تعریف می شوند. آنتن در یک حوزه هوای کروی قرار می گیرد که توسط یک لایه کاملاً منطبق (PML) احاطه شده است که تابش آنتن را با حداقل بازتاب جذب می کند.
این مدل از طریق طیف وسیعی از فرکانس های اطراف فرکانس عملیاتی 6.28 گیگاهرتز اجرا می شود.
نتایج و بحث
شکل 3: آنتن پچ با میدان الکتریکی هم بر روی سطح آن و هم بر روی یک برش از دامنه هوا ترسیم شده است. PML اطراف از دید پنهان است.
شکل 3 توزیع هنجار میدان الکتریکی را در سطح آنتن و در هوا، در 6.26  گیگاهرتز نشان می دهد. بیشتر انرژی از قسمت مرکزی ساطع می شود.
شرایط مرزی پورت توده ای، که برای کابل های کواکسیال اعمال می شود، تقلید از اتصال به یک تغذیه خط انتقال با امپدانس مشخصه، ref است . موج ولتاژ فرودی از خط انتقال دارای دامنه ای برابر با 0 است ، که بخشی از آن به طور مستقیم در پورت منعکس می شود که بستگی به میزان تطابق ref با امپدانس مشخصه کابل کواکسیال دارد.
در این شرایط و از هر کابل کواکسیال، حداکثر توان تئوری قابل تولید در آنتن زمانی حاصل می شود که امپدانس آنتن با کابل کواکسیال مطابقت داشته باشد. این قدرت ارزیابی می شود
که در آن 0 مقدار پیک ولتاژ اعمال شده با هارمونیک زمانی است.
راندمان آنتن η به عنوان کسری از حداکثر توان نظری که در واقع از آنتن تابش می کند تعریف می شود:
که در آن 1 و 2 به ترتیب جریان خالص توان از طریق پورت های 1 و 2 هستند. در شکل 4 این بازده در برابر فرکانس رسم شده است که نشان می دهد فرکانس کاری بهینه در 6.24  گیگاهرتز قرار دارد.
شکل 4: راندمان آنتن به عنوان تابعی از فرکانس.
مسیر کتابخانه برنامه: RF_Module/Antennas/patch_antenna
نکاتی درباره پیاده سازی COMSOL
الحاقات مدل ممکن شامل افزودن یک مدار خارجی یا یک محاسبات میدان دور است.
ارجاع
1. E. Recht و S. Shiran، “یک مدل ساده برای امپدانس مشخصه خطوط ریز نوار عریض برای PCB انعطاف پذیر”، مجموعه مقالات IEEE EMC Symposium 2000 ، صفحات 1010-1014، 2000.
دستورالعمل های مدل سازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی  Model  Wizard کلیک کنید .
مدل جادوگر
1
در پنجره Model  Wizard ، روی  3D کلیک کنید .
2
در درخت انتخاب  فیزیک ، فرکانس رادیویی   امواج الکترومغناطیسی،  دامنه فرکانس  (emw) را انتخاب کنید .
3
روی افزودن کلیک کنید .
4
 روی مطالعه کلیک کنید .
5
در درخت انتخاب  مطالعه ، General  Studies>Frequency  Domain را انتخاب کنید .
6
 روی Done کلیک کنید .
مطالعه 1
مرحله 1: دامنه فرکانس
1
در پنجره Model  Builder ، در بخش مطالعه  1 ، روی مرحله  1:  دامنه فرکانس  کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات دامنه فرکانس  ، بخش تنظیمات مطالعه را پیدا کنید .
3
در قسمت متن فرکانس ، محدوده (6.2[GHz]، 0.02[GHz]، 6.3[GHz]) را تایپ کنید .
تعاریف جهانی
پارامترهای 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Global  Definitions روی Parameters  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
نام
اصطلاح
ارزش
شرح
V0
1 [V]
1 V
ولتاژ اعمال شده
epsilonr_coax
2.07
2.07
گذردهی نسبی، کابل کواکسیال
epsilonr_pcb
5.23
5.23
گذردهی نسبی، برد مدار
a_coax
0.5[mm]
5E-4m
شعاع هادی کواکس داخلی
b_coax
2[mm]
0.002 متر
شعاع داخلی هادی کواکسی بیرونی
Z_coax
sqrt(mu0_const/(epsilonr_coax*epsilon0_const))/(2*pi)*log(b_coax/a_coax)
57772 اهم
امپدانس کابل
Pmax
V0^2/(2*Z_coax)
0.0086546 W
حداکثر توان نظری
هندسه 1
واردات 1 (imp1)
1
در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  واردات کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای واردات ، بخش واردات را پیدا کنید .
3
 روی Browse کلیک کنید .
4
به پوشه Application Libraries مدل بروید و روی فایل patch_antenna.mphbin دوبار کلیک کنید .
5
 روی Import کلیک کنید .
هندسه وارداتی شامل آنتن پچ و کانکتورهای آن است. دو کره متحدالمرکز، یکی برای هوای اطراف آنتن و دیگری برای PML اضافه کنید.
کره 1 (sph1)
1
در نوار ابزار Geometry ، روی  Sphere کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Sphere ، بخش Size را پیدا کنید .
3
در قسمت متن Radius ، 0.06 را تایپ کنید .
4
برای گسترش بخش لایه ها کلیک کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
نام لایه
ضخامت (متر)
لایه 1
0.02
5
 روی Build  All  Objects کلیک کنید .
6
 روی دکمه Wireframe  Rendering در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
7
 روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
تعاریف
کاملاً منطبق بر لایه 1 (pml1)
1
در نوار ابزار تعاریف ، روی لایه  کاملاً  منطبق  کلیک کنید .
PML را در حجمی که با کره بیرونی پوشیده شده است، اما نه کره داخلی، فعال کنید:
2
فقط دامنه های 1-4 و 13-16 را انتخاب کنید.
3
در پنجره تنظیمات برای لایه کاملاً  منطبق  ، قسمت هندسه را پیدا کنید .
4
از لیست Type ، Spherical را انتخاب کنید .
مواد را اضافه کنید
1
در نوار ابزار Home ، روی  Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material باز شود .
2
به پنجره Add  Material بروید .
3
در درخت، Built-in>Air را انتخاب کنید .
4
روی Add  to  Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید .
5
در نوار ابزار Home ، روی  Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material بسته شود .
مواد
دی الکتریک کواکس
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Materials راست کلیک کرده و Blank  Material را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات مواد ، Coax Dielectric را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید .
3
قسمت انتخاب موجودیت هندسی  را پیدا کنید . روی Clear Selection کلیک کنید . 
سیلندرهای بین هادی های داخلی و خارجی کابل های کواکسیال را انتخاب کنید:
4
فقط دامنه های 7 و 11 را انتخاب کنید.
5
قسمت محتوای مواد  را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
ویژگی
متغیر
ارزش
واحد
گروه اموال
مجوز نسبی
epsilonr_iso ; epsilonrii = epsilonr_iso، epsilonrij = 0
epsilonr_coax
1
پایه ای
نفوذپذیری نسبی
mur_eye ; murii = mur_iso، murij = 0
1
1
پایه ای
رسانایی الکتریکی
sigma_iso ; sigmaii = sigma_iso، sigmaij = 0
0
S/m
پایه ای
PCB
1
روی Materials کلیک راست کرده و Blank  Material را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای مواد ، PCB را در قسمت متن برچسب تایپ کنید .
برد PCB را انتخاب کنید:
3
فقط دامنه 9 را انتخاب کنید.
4
قسمت محتوای مواد  را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
ویژگی
متغیر
ارزش
واحد
گروه اموال
مجوز نسبی
epsilonr_iso ; epsilonrii = epsilonr_iso، epsilonrij = 0
epsilonr_pcb
1
پایه ای
نفوذپذیری نسبی
mur_eye ; murii = mur_iso، murij = 0
1
1
پایه ای
رسانایی الکتریکی
sigma_iso ; sigmaii = sigma_iso، sigmaij = 0
0
S/m
پایه ای
امواج الکترومغناطیسی، دامنه فرکانس (EMW)
به طور پیش فرض معادله امواج الکترومغناطیسی در همه حوزه ها فعال است. با این حال، از آنجایی که شما فلز را در این مدل به عنوان مرزهای کاملا رسانا نشان می دهید، نیازی به مدل سازی فضای داخلی کنتاکت ها نیست. بنابراین، دامنه های فلزی را از انتخاب دامنه ها حذف کنید.
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی امواج الکترومغناطیسی  ،  دامنه فرکانس  (emw) کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای امواج الکترومغناطیسی ،  دامنه فرکانس ، بخش انتخاب دامنه را پیدا کنید .
3
 روی Clear  Selection کلیک کنید .
4
 روی Paste  Selection کلیک کنید .
5
در کادر محاوره ای Paste  Selection ، 1-5، 7، 9، 11، 13-16 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید .
6
روی OK کلیک کنید .
پورت انجماد 1
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Lumped  Port را انتخاب کنید .
برای تعریف اولین پورت، مرز بیرونی هوا/دی الکتریک روی کابل رو به جهت x را انتخاب کنید :
2
فقط مرز 16 را انتخاب کنید.
3
در پنجره تنظیمات برای پورت توده ای  ، قسمت ویژگی های پورت توده ای را پیدا کنید .
4
از لیست نوع  پورت  یکپارچه  ، Coaxial را انتخاب کنید .
برای پورت اول، تحریک موج به طور پیش فرض روشن است .
5
قسمت تنظیمات را پیدا کنید . در قسمت متنی 0 ، V0 را تایپ کنید .
6
در قسمت متن ref ، Z_coax را تایپ کنید .
پورت 2 جمع شده
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Lumped  Port را انتخاب کنید .
پورت دوم مرز بیرونی هوا/دی الکتریک روی تماس رو به جهت y است :
2
فقط مرز 96 را انتخاب کنید.
3
در پنجره تنظیمات برای پورت توده ای  ، قسمت ویژگی های پورت توده ای را پیدا کنید .
4
از لیست نوع  پورت  یکپارچه  ، Coaxial را انتخاب کنید .
5
از لیست Wave  excitation  در  این  پورت ، On را انتخاب کنید .
6
قسمت تنظیمات را پیدا کنید . در قسمت متنی 0 ، V0 را تایپ کنید .
7
در قسمت θ در متن، pi را تایپ کنید .
8
در قسمت متن ref ، Z_coax را تایپ کنید .
اگرچه هنوز هیچ مرز رسانایی را مشخص نکرده‌اید، در حال حاضر یک شرایط رسانای الکتریکی کامل در مدل وجود دارد. به طور پیش فرض، برای تمام مرزهایی که خارج از دامنه های فعال هستند اعمال می شود. سپس با هر شرایط دیگری که شما اعمال می کنید، لغو می شود. اگر روی گره آن در Model Builder کلیک کنید، می بینید که همچنان برای هادی ها اعمال می شود.
هادی الکتریکی کامل 1
پچ و صفحه زمین PCB داخل دامنه مدل هستند (به این معنی که آنها فقط با دامنه هایی که معادله فعال است همسایه هستند) و از این رو باید به صراحت این شرایط مشابه را به آنها اختصاص داد.
هادی الکتریکی کامل 2
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Perfect  Electric  Conductor را انتخاب کنید .
پچ و سطح زمین (سطح پایین) PCB را انتخاب کنید:
2
فقط مرزهای 59 و 69 را انتخاب کنید.
تنظیماتی که تا الان انجام داده اید فیزیک مدل شما را کاملا مشخص می کند. برای فعال کردن پس پردازش کارایی آنتن، باید اپراتورهای یکپارچه را در مرزهای پورت اضافه کنید.
تعاریف
متغیرهای 1
1
در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  متغیرها کلیک کنید و متغیرهای محلی  را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای متغیرها ، بخش متغیرها را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
نام
اصطلاح
واحد
شرح
P1
0.5*real(emw.Vport_1*conj(emw.Vport_1)).
دبلیو
وارد پورت 1 شوید
P2
0.5*real(emw.Vport_2*conj(emw.Iport_2)).
دبلیو
وارد پورت 2 شوید
eff
(P1+P2)/(2*Pmax)
کارایی آنتن
توانی که از هر یک از پورت ها عبور می کند از ولتاژ و جریان پورت محاسبه می شود. آخرین متغیر کارایی را به عنوان نسبت توان ورودی و حداکثر نظری برای هر پورت تعریف می کند.
مش 1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Mesh  1 کلیک راست کرده و Build  All را انتخاب کنید .
مطالعه 1
در نوار ابزار صفحه اصلی ،  روی محاسبه کلیک کنید .
نتایج
میدان الکتریکی (emw)
نمودار پیش فرض یک نمودار برشی از هنجار میدان الکتریکی را در 6.3 گیگاهرتز نشان می دهد. نتیجه نزدیک آنتن بر آن غالب است. بیشتر بخش‌های باقی‌مانده از این دستورالعمل‌های مدل، شما را به سمت یک نمودار آموزنده و زیبا از میدان الکتریکی محلی روی آنتن و اطراف آن راهنمایی می‌کند. اما ابتدا، مراحل زیر را برای ترسیم بازده آنتن در مقابل فرکانس انجام دهید.
گروه طرح 1 بعدی 2
1
در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  Add  Plot  Group کلیک کنید و 1D  Plot  Group را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی  ، برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید .
3
از لیست نوع عنوان  ، دستی را انتخاب کنید .
4
در قسمت متن عنوان ، Efficiency را تایپ کنید .
5
قسمت Plot  Settings را پیدا کنید .
6
چک باکس x-axis  label را انتخاب کنید . در قسمت متن مرتبط فرکانس (گیگاهرتز) را تایپ کنید .
جهانی 1
1
روی 1D  Plot  Group  کلیک راست کرده و Global را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای جهانی ، روی Replace  Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis  Data کلیک کنید . از منو، Component   (comp1)>Definitions>Variables>eff  –  Antenna  efficiency را انتخاب کنید .
3
برای گسترش بخش Legends کلیک کنید . تیک Show  legends را پاک کنید .
4
در نوار ابزار 1D Plot Group 2 ، روی  Plot کلیک کنید .
طرح دارای لبه های تیز است زیرا شما فقط برای 6 فرکانس حل کردید. شکل 4 را برای نسخه نرم تر در محدوده فرکانس وسیع تری ببینید .
میدان الکتریکی (emw)
گروه نموداری که انتخاب کردید قبلاً حاوی نمودار برشی از هنجار میدان الکتریکی است.
چند برش
نمودار چند برش را حذف کنید و یک تکه برش اضافه کنید.
1
در پنجره Model  Builder ، گره Electric  Field  (emw) را گسترش دهید .
2
روی Results>Electric  Field  (emw)>Multislice کلیک راست کرده و Delete را انتخاب کنید .
برش 1
1
در پنجره Model  Builder ، روی Electric  Field  (emw) کلیک راست کرده و Slice را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Slice ، بخش Plane  Data را پیدا کنید .
3
از لیست هواپیما ، ZX-planes را انتخاب کنید .
4
در قسمت متن Planes ، 1 را تایپ کنید .
5
برای گسترش بخش Range کلیک کنید . تیک گزینه Manual  color  range را انتخاب کنید .
6
در قسمت Maximum text عدد 500 را تایپ کنید .
7
قسمت Coloring  and  Style را پیدا کنید .  روی تغییر  جدول رنگ  کلیک کنید .
8
در کادر محاوره ای Color  Table ، Thermal>ThermalDark را در درخت انتخاب کنید.
9
روی OK کلیک کنید .
شفافیت 1
بر روی Slice  کلیک راست کرده و Transparency را انتخاب کنید .
انتخاب 1
1
در پنجره Model  Builder ، بر روی Slice  1 کلیک راست کرده و Selection را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای انتخاب ، قسمت انتخاب را پیدا کنید .
3
 روی Paste  Selection کلیک کنید .
4
در کادر محاوره ای Paste  Selection ، 5-12 را در قسمت متن Selection تایپ کنید .
5
روی OK کلیک کنید .
6
در نوار ابزار Electric Field (emw) ، روی  Plot کلیک کنید .
شما اکنون به یک نمودار مقیاس بندی شده خوب از هنجار میدان الکتریکی روی برشی از هندسه خود نگاه می کنید، به استثنای PML که در آن هیچ ارتباط فیزیکی ندارد.
سطح 1
در پنجره Model  Builder ، روی Electric  Field  (emw) کلیک راست کرده و Surface را انتخاب کنید .
انتخاب 1
1
در پنجره Model  Builder ، روی Surface  1 کلیک راست کرده و Selection را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای انتخاب ، قسمت انتخاب را پیدا کنید .
3
 روی Paste  Selection کلیک کنید .
4
در کادر محاوره ای Paste  Selection ، 13-106، 114-121، 131-144 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید .
5
روی OK کلیک کنید .
6
در نوار ابزار Electric Field (emw) ، روی  Plot کلیک کنید .
هنجار میدان الکتریکی اکنون روی سطح آنتن نیز نمایان می شود. تمام سطوح بیرونی از دید پنهان هستند، اما لبه هایی که خطوط PML را مشخص می کنند هنوز قابل مشاهده هستند.
میدان الکتریکی (emw)
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Results روی Electric  Field  (emw) کلیک کنید .
2
در پنجره Settings for 3D  Plot  Group ، قسمت Plot  Settings را پیدا کنید .
3
کادر بررسی لبه های مجموعه داده Plot را  پاک کنید .
4
در نوار ابزار Electric Field (emw) ، روی  Plot کلیک کنید .
حالا تمام لبه ها از بین رفته اند. این باعث می شود خطوط مدار چاپی و کنتاکت ها کمتر برجسته شوند. برای حفظ یک هندسه واضح تر، لبه های انتخاب شده خود را با کمک طرح خطی به رنگ مشکی بکشید.
خط 1
1
روی Electric  Field  (emw) کلیک راست کرده و Line را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات خط ، بخش Expression را پیدا کنید .
3
در قسمت Expression text، 1 را تایپ کنید .
4
قسمت Coloring  and  Style را پیدا کنید . از لیست Coloring ، Uniform را انتخاب کنید .
5
از لیست رنگ ، سیاه را انتخاب کنید .
انتخاب 1
1
روی خط  کلیک راست کرده و Selection را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای انتخاب ، قسمت انتخاب را پیدا کنید .
3
 روی Paste  Selection کلیک کنید .
4
در کادر محاوره‌ای Paste  Selection ، 10-235، 243-264، 278-335 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید .
5
روی OK کلیک کنید .
6
در نوار ابزار Electric Field (emw) ، روی  Plot کلیک کنید .
میدان الکتریکی (emw)
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Results روی Electric  Field  (emw) کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی  ، برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید .
3
از لیست نوع عنوان  ، دستی را انتخاب کنید .
4
در قسمت متن عنوان ، هنجار میدان الکتریکی (V/m) را تایپ کنید .
5
در نوار ابزار Electric Field (emw) ، روی  Plot کلیک کنید .
6
 روی دکمه Go  to  Default  View در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
نمودار شما اکنون باید مانند شکل 3 باشد .