فنر بارگذاری شده – استفاده از معادلات جهانی برای برآوردن محدودیت ها

View Categories

فنر بارگذاری شده – استفاده از معادلات جهانی برای برآوردن محدودیت ها

7 min read

PDF

فنر بارگذاری شده – استفاده از معادلات جهانی برای برآوردن محدودیت ها
معرفی
در این مدل آموزشی، که یک روش کاربردی تر را نشان می دهد، یک مدل مکانیک سازه فنر با یک معادله جهانی تقویت می شود که بار مورد نیاز برای دستیابی به گسترش کل مطلوب فنر را حل می کند.
شکل 1: یک فنر فولادی 4.5 دور در یک انتها ثابت است و در سر دیگر آن بار وارد می شود. بار متغیری است که برای دستیابی به جابجایی کل حل می شود.
تعریف مدل
شکل 1 فنر فولادی 4.5 دور مدل سازی شده را نشان می دهد. یک سر فنر به طور صلب ثابت است و انتهای دیگر دارای بار توزیعی است که در جهت محوری فنر عمل می کند. این بار به جای ورودی مدل، متغیری است که برای آن حل می شود. به طور ضمنی از طریق یک معادله جهانی به گونه ای مشخص می شود که کل امتداد فنر 2 سانتی متر را بدست می دهد. امتداد فنر با استفاده از یک عملگر متوسط ​​در انتهای متحرک فنر محاسبه می شود. اپراتور متوسط، میانگین جابجایی z را بر روی مرزی که بار در آن اعمال می شود، ارزیابی می کند.
معادله جهانی یک درجه آزادی اضافی به مدل اضافه می کند، بار مجهول. همه حل کننده های معادلات موجود برای چنین مسائلی مناسب نیستند، اما حل کننده مستقیم که به عنوان پیش فرض برای مکانیک سازه استفاده می شود، می تواند آن را مدیریت کند. از آنجایی که سازه دارای سطح مقطع یکنواخت است، از توری جارو شده استفاده کنید.
نتایج و بحث
شکل 2 شکل تغییر شکل فنر را نشان می دهد. میانگین جابجایی انتهای فنر 2 سانتی متر است که در معادله جهانی مشخص شده است. نیروی مورد نیاز برای بدست آوردن این جابجایی 471 نیوتن است. اگرچه این مسئله از یک مدل مواد الاستیک خطی استفاده می کند، اگر مدل ماده غیرخطی بود یا اگر غیرخطی بودن هندسی در نظر گرفته شود، این روش به همان اندازه خوب کار می کند.
معادلات جهانی محدودیت های خاصی در استفاده از آنها دارند. معادله جهانی باید با توجه به همه مجهولات پیوسته و قابل تمایز باشد و نباید مشکل را بیش از حد محدود کند و نه تحت محدودیت. هر معادله جهانی باید یک محدودیت و یک درجه آزادی به مدل اضافه کند. تحت این شرایط، معادلات جهانی را می توان به روش های مختلفی فراتر از آنچه در اینجا نشان داده شده است، استفاده کرد.
شکل 2: شکل تغییر شکل فنر.
مسیر کتابخانه برنامه: COMSOL_Multiphysics/Structural_Mechanics/Loaded_Spring
دستورالعمل مدلسازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی  Model  Wizard کلیک کنید .
مدل جادوگر
1
در پنجره Model  Wizard ، روی  3D کلیک کنید .
2
در درخت Select  Physics ، Structural  Mechanics>Solid  Mechanics  (جامد) را انتخاب کنید .
3
روی افزودن کلیک کنید .
4
 روی مطالعه کلیک کنید .
5
در درخت انتخاب  مطالعه ، General  Studies>Stationary را انتخاب کنید .
6
 روی Done کلیک کنید .
تعاریف جهانی
پارامترهای 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Global  Definitions روی Parameters  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
نام
اصطلاح
ارزش
شرح
dh
2[cm]
0.02 متر
تمدید تجویز شده
هندسه 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Geometry  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات هندسه ، بخش Units را پیدا کنید .
3
از لیست واحد طول  ، dm را انتخاب کنید .
هلیکس 1 (hel1)
یک مارپیچ برای فنر ایجاد کنید ( شکل 1 ).
1
در نوار ابزار Geometry ، روی  Helix کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات هلیکس ، بخش اندازه  و  شکل را پیدا کنید .
3
در قسمت متنی Number  of  turns 4.5 را تایپ کنید .
4
قسمت Rotation  Angle را پیدا کنید . در قسمت متن چرخش ، 180 را تایپ کنید .
5
 روی Build  All  Objects کلیک کنید .
تعاریف
در مرحله بعد، یک عملگر Average اضافه کنید که بعداً از آن برای میانگین فیلد جابجایی جهت z در انتهای فنر استفاده خواهید کرد .
میانگین 1 (aveop1)
1
در نوار ابزار تعاریف ، روی  Nonlocal  Couplings کلیک کنید و میانگین را انتخاب کنید .
رندر قاب سیمی را انتخاب کنید تا دید بهتری در مورد برخی از مرزها داشته باشید که در آن شرایط مرزی را تعیین می کنید.
2
 روی دکمه Wireframe  Rendering در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
3
در پنجره تنظیمات برای میانگین ، بخش انتخاب منبع  را پیدا کنید .
4
از لیست سطح نهاد هندسی  ، Boundary را انتخاب کنید .
5
فقط مرز 6 را انتخاب کنید.
مکانیک جامدات (جامدات)
بعد، فیزیک را تنظیم کنید. یک معادله کلی برای محاسبه بار مناسب برای پسوند تجویز شده اضافه کنید. به عنوان یک ویژگی پیشرفته، ورودی معادلات جهانی به طور پیش فرض در منوی زمینه موجود نیست.
1
 روی دکمه Show  More  Options در نوار ابزار Model Builder کلیک کنید .
2
در کادر محاوره‌ای Show  More  Options ، در درخت، کادر را برای گره Physics>Equation-Based  Contributions انتخاب کنید .
3
روی OK کلیک کنید .
معادلات جهانی 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Solid  Mechanics  (solid) کلیک راست کرده و Global>Global  Equations را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای معادلات جهانی  ، بخش معادلات جهانی را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
نام
F(U,UT,UTT,T) (1)
مقدار اولیه (U_0) (1)
مقدار اولیه (U_T0) (1/S)
زور
aveop1(w)-dh
0
0
4
قسمت Units را پیدا کنید .  روی Select  Dependent  Variable  Quantity کلیک کنید .
5
در کادر محاوره‌ای Physical  Quantity ، نیروی را در قسمت متن تایپ کنید.
6
 روی Filter کلیک کنید .
7
در درخت، General>Force  (N) را انتخاب کنید .
8
روی OK کلیک کنید .
9
در پنجره تنظیمات معادلات جهانی ، بخش  واحدها را بیابید .
10
 روی انتخاب  مقدار مدت منبع  کلیک کنید .
11
در کادر محاوره‌ای Physical  Quantity ، جابجایی را در قسمت متن تایپ کنید.
12
 روی Filter کلیک کنید .
13
در درخت، General>Displacement  (m) را انتخاب کنید .
14
روی OK کلیک کنید .
بار مرزی 1
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Boundary  Load را انتخاب کنید .
2
فقط مرز 6 را انتخاب کنید.
3
در پنجره تنظیمات برای بار مرزی  ، بخش Force را پیدا کنید .
4
از لیست نوع بار  ، نیروی کل را انتخاب کنید .
5
بردار tot را به صورت مشخص کنید
 
0
ایکس
0
y
زور
z
محدودیت ثابت 1
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Fixed  Constraint را انتخاب کنید .
2
فقط مرز 1 را انتخاب کنید.
مواد
خصوصیات مواد را اختصاص دهید. از Steel AISI 4340 برای همه دامنه ها استفاده کنید .
مواد را اضافه کنید
1
در نوار ابزار Home ، روی  Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material باز شود .
2
به پنجره Add  Material بروید .
3
در درخت، Built-in>Steel  AISI  4340 را انتخاب کنید .
4
روی Add  to  Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید .
5
در نوار ابزار Home ، روی  Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material بسته شود .
مش 1
برای ایجاد یک مش یکنواخت روی دامنه فنر از مش جارو استفاده کنید. با مشخص کردن مش در یک صفحه انتهایی فنر شروع کنید.
Quad رایگان 1
1
در نوار ابزار Mesh ، روی  Boundary کلیک کنید و Free  Quad را انتخاب کنید .
2
فقط مرز 6 را انتخاب کنید.
اندازه
1
در پنجره Model  Builder ، روی Size کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای اندازه ، قسمت اندازه عنصر  را پیدا کنید .
3
از لیست از پیش تعریف شده ، Normal را انتخاب کنید .
جارو 1
در نوار ابزار Mesh ، روی  Swept کلیک کنید .
توزیع 1
1
روی Swept  کلیک راست کرده و Distribution را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای توزیع ، بخش توزیع را پیدا کنید .
3
در قسمت متنی Number  of  element ، 200 را تایپ کنید .
4
 روی ساخت  همه کلیک کنید .
مطالعه 1
در نوار ابزار صفحه اصلی ،  روی محاسبه کلیک کنید .
نتایج
استرس (جامد)
نمودار پیش فرض تنش فون میزس را روی سطح فنر نشان می دهد. نمودار را با شکل 2 مقایسه کنید .
نیروی مورد نیاز برای بدست آوردن جابجایی مشخص شده در معادلات جهانی را ارزیابی کنید.
ارزیابی جهانی 1
1
در نوار ابزار نتایج ، روی ارزیابی  جهانی  کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای ارزیابی جهانی  ، بخش عبارات را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
اصطلاح
واحد
شرح
زور
ن
نیروی متغیر حالت
4
 روی ارزیابی کلیک کنید .
تجزیه و تحلیل نتیجه را با ارزیابی میانگین جابجایی انتهای فنر به پایان برسانید.
ارزیابی جهانی 2
1
در نوار ابزار نتایج ، روی ارزیابی  جهانی  کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای ارزیابی جهانی  ، بخش عبارات را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
اصطلاح
واحد
شرح
aveop1(w)
dm
میانگین 1
4
 روی ارزیابی کلیک کنید .