 |
لرزش در مجموعه ماشین لباسشویی
معرفی
لرزش و صدا به دلیل توزیع غیریکنواخت لباس ها، مشکلی رایج در ماشین لباسشویی است.
این مدل یک مدل دینامیک چند بدنه ساده شده یک ماشین لباسشویی قابل حمل با محور افقی را شبیه سازی می کند. تجزیه و تحلیل فرکانس ویژه برای محاسبه فرکانس های طبیعی و شکل حالت کل مجموعه انجام می شود. تجزیه و تحلیل گذرا برای کشف ارتعاشات ایجاد شده در محفظه در طول چرخه چرخش انجام می شود. محفظه به عنوان یک پوسته انعطاف پذیر مدل سازی شده است.
توجه: این مدل به ماژول Dynamics Multibody و Structural Mechanics Module نیاز دارد.
تعریف مدل
هندسه مجموعه ماشین لباسشویی در شکل 1 نشان داده شده است .
شکل 1: هندسه مدل (پانل های بالا، پایین، جلو و سمت چپ محفظه پنهان هستند)
کلید رنگ آمیزی قطعات تشکیل دهنده ماشین لباسشویی در زیر آورده شده است.
قسمت | رنگ در شکل |
لباس ها | قرمز |
طبل | سفید |
وان | فیروزه ای |
موتور | رنگ زرد |
پیستون ها | سبز |
سیلندرها | ارغوانی |
نصب | آبی |
پشتیبانی های پایه | مشکی |
مسکن | خاکستری |
از مفروضات زیر استفاده می شود:
• | محفظه با استفاده از عناصر پوسته انعطاف پذیر مدل سازی شده است. |
• | سایر قسمت ها توسط جامدات صلب مدل سازی می شوند. |
• | لباس ها نسبت به طبل حرکت نمی کنند. |
جزئیات اتصال
اتصالات محفظه به قسمت های باقی مانده به شرح زیر است:
• | اتصال با پایه، در چهار محل در سطح پایین، با استفاده از اتصالات ثابت. |
• | اتصال با پایه ها، در چهار محل در سطح پایین، با استفاده از اتصالات ثابت. |
• | اتصال با وان، در سطوح جلو و عقب، با استفاده از فنرهای تثبیت کننده. این فنرها در هندسه ( شکل 1 ) یا در مدل نشان داده نشده اند. |
جزئیات تمام اتصالات در مونتاژ در زیر نشان داده شده است:
نتایج و بحث
شکل های حالت مجموعه ماشین لباسشویی را می توان در شکل 2 و شکل 3 مشاهده کرد . در این شکل ها یکی از حالت ها انتقال وان را نشان می دهد در حالی که حالت دیگر چرخش وان حول محور عمودی را نشان می دهد. تغییر شکل مسکن مربوطه نیز قابل مشاهده است. میزان تغییر شکل محفظه در مقایسه با حرکت وان بسیار کم است، بنابراین برای وضوح بهتر از جدول رنگی متفاوت استفاده می شود.
شکل 4 و شکل 5 بزرگی جابجایی وان را با چرخش درام یا موقعیت لباس نامتعادل برای تمام وقت نشان می دهد. رنگ مسیر دارای اطلاعات زمانی است که قرمز را به عنوان زمان اولیه و آبی را به عنوان زمان نهایی نشان می دهد.
شکل 2: یکی از حالت های ویژه مجموعه ماشین لباسشویی (با وان در امتداد محور عمودی).
شکل 3: یکی از حالت های ویژه مجموعه ماشین لباسشویی (با چرخش وان حول محور عمودی).
شکل 4: مقدار جابجایی داخل صفحه (xz) وان با موقعیت لباس نامتعادل.
شکل 5: بزرگی جابجایی وان خارج از صفحه (y) با موقعیت لباس نامتعادل.
چرخش وان حول هر سه محور با چرخش درام در شکل 6 در زیر نشان داده شده است.
شکل 6: چرخش وان حول هر سه محور.
شکل 7 گسترش در فنرهای تثبیت کننده جلو و عقب را با چرخش درام نشان می دهد.
جابجایی نسبی بین پیستون و سیلندر برای پایه های مختلف در شکل 8 نشان داده شده است . اتلاف انرژی در پایه ها با چرخش درام در شکل 9 نشان داده شده است .
تغییر شکل محفظه در جهت عمودی با چرخش درام در مکان هایی که پایه ها متصل می شوند در شکل 10 نشان داده شده است .
شکل 7: گسترش چشمه های تثبیت کننده.
شکل 8: جابجایی نسبی بین پیستون و سیلندر پایه های مختلف.
شکل 9: میزان اتلاف انرژی در پایه های مختلف.
شکل 10: تغییر شکل عمودی محفظه در محل نصب.
شکل 11 تغییر شکل محفظه را در نقطه ای از دیوار سمت راست نشان می دهد.
شکل 11: تغییر شکل محفظه در جهات مختلف در یک نقطه از دیوار جانبی.
نکاتی درباره پیاده سازی COMSOL
• | از زیرگره Mass and Moment of Inertia گره Rigid Material برای وارد کردن خصوصیات اینرسی داده شده در یک نقطه خاص استفاده کنید . |
• | اتصالات تنظیم شده در مدل و جزئیات سیستم DOF و محدودیت ها را می توان در بخش Joints Summary و Rigid Body DOF Summary گره Multibody Dynamics مشاهده کرد . |
• | برای برقراری ارتباط با اجسام جامد از طریق اتصالات و فنرها از شرط مرزی Attachment در رابط شل استفاده کنید . |
• | شماره گذاری استفاده شده در مدل برای پیستون، سیلندر، نصب و پایه به گونه ای است که 1، 2، 3 و 4 به ترتیب مربوط به مکان های جلو چپ، جلو-راست، عقب-راست و عقب-چپ است. |
مسیر کتابخانه برنامه: Multibody_Dynamics_Module/Machinery_and_Robotics/washing_machine_vibration
دستورالعمل مدلسازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی 
Model Wizard کلیک کنید .
Model Wizard کلیک کنید .مدل جادوگر
1 | در پنجره Model Wizard ، روی  3D کلیک کنید . |
2 | در درخت Select Physics ، Structural Mechanics>Multibody Dynamics (mbd) را انتخاب کنید . |
3 | روی افزودن کلیک کنید . |
4 | در درخت Select Physics ، Structural Mechanics>Shell (پوسته) را انتخاب کنید . |
5 | روی افزودن کلیک کنید . |
6 |  روی مطالعه کلیک کنید . |
7 | در درخت انتخاب مطالعه ، General Studies>Eigenfrequency را انتخاب کنید . |
8 |  روی Done کلیک کنید . |
تعاریف جهانی
با وارد کردن پارامترهای مدل و هندسه شروع کنید.
پارامترهای 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Global Definitions روی Parameters 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید . |
3 |  روی Load from File کلیک کنید . |
4 | به پوشه Application Libraries مدل بروید و روی فایل washing_machine_vibration_parameters.txt دوبار کلیک کنید . |
هندسه 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Geometry 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات هندسه ، بخش Units را پیدا کنید . |
3 | از لیست واحد طول ، میلی متر را انتخاب کنید . |
واردات 1 (imp1)
1 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  واردات کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای واردات ، بخش واردات را پیدا کنید . |
3 |  روی Browse کلیک کنید . |
4 | به پوشه Application Libraries مدل بروید و روی فایل washing_machine_vibration.mphbin دوبار کلیک کنید . |
5 |  روی Import کلیک کنید . |
فرم اتحادیه (فین)
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1)>Geometry 1 روی Form Union (fin) کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات Form Union/Assembly ، بخش Form Union/Assembly را پیدا کنید . |
3 | از لیست Action ، Form an assembly را انتخاب کنید . |
4 | تیک Create Pairs را پاک کنید . |
5 | در نوار ابزار Home ، روی  Build All کلیک کنید . |
تعاریف
مخفی کردن پانل های جلویی هندسه، تنظیم مدل را راحت تر می کند.
مشاهده 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Component 1 (comp1)>Definitions را گسترش دهید ، سپس روی View 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مشاهده ، بخش View را پیدا کنید . |
3 | تیک Wireframe rendering را انتخاب کنید . |
پنهان کردن برای هندسه 1
1 | روی View 1 کلیک راست کرده و گزینه Hide for Geometry را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Hide for Geometry ، بخش Selection را پیدا کنید . |
3 | از لیست سطح نهاد هندسی ، Boundary را انتخاب کنید . |
4 | در باله شی ، فقط مرزهای 1، 2، 5، 6، 10، 12 و 14 را انتخاب کنید.  |
چند انتخاب را تعریف کنید تا بعداً مورد استفاده قرار گیرند.
مسکن
1 | در نوار ابزار تعاریف ، روی  Explicit کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Explicit ، Housing را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Input Entities را پیدا کنید . از لیست سطح نهاد هندسی ، Boundary را انتخاب کنید . |
4 | فقط مرز 36 را انتخاب کنید. |
با استفاده از پنجره Selection List ممکن است انتخاب مرز صحیح آسان تر باشد . برای باز کردن این پنجره، در نوار ابزار Home روی Windows کلیک کرده و Selection List را انتخاب کنید . (اگر از دسکتاپ کراس پلتفرم استفاده می کنید، ویندوز را در منوی اصلی پیدا می کنید.)
5 | تیک گروه بر اساس مماس پیوسته را انتخاب کنید . |
محور 1
1 | در نوار ابزار تعاریف ، روی  Explicit کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Explicit ، بخش Input Entities را پیدا کنید . |
3 | از لیست سطح موجودیت هندسی ، Edge را انتخاب کنید . |
4 | فقط Edge 228 را انتخاب کنید. |
5 | در قسمت Label text، Strut axis 1 را تایپ کنید . |
محور 2
1 | روی Strut axis 1 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Explicit ، Strut axis 2 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Input Entities را پیدا کنید .  روی Clear Selection کلیک کنید . |
4 | فقط Edge 444 را انتخاب کنید. |
محور 3
1 | روی Strut axis 2 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Explicit ، Strut axis 3 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Input Entities را پیدا کنید .  روی Clear Selection کلیک کنید . |
4 | فقط Edge 484 را انتخاب کنید. |
محور 4
1 | روی Strut axis 3 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Explicit ، Strut axis 4 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Input Entities را پیدا کنید .  روی Clear Selection کلیک کنید . |
4 | فقط Edge 268 را انتخاب کنید. |
اجزای مختلف مجموعه ماشین لباسشویی را تعریف کنید.
MULTIBODY DYNAMICS (MBD)
لباس ها
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Multibody Dynamics (mbd) راست کلیک کرده و Material Models>Rigid Material را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد سفت ، لباس را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
3 | فقط دامنه 13 را انتخاب کنید. |
تراکم دامنه انتخاب شده را صفر کنید. به جای آن از زیرگره Mass و Moment of Inertia برای تعیین جرم دامنه استفاده کنید .
4 | قسمت Density را پیدا کنید . از لیست ρ ، User defined را انتخاب کنید . |
جرم و لحظه اینرسی 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Attributes کلیک کنید و Mass and Moment of Inertia را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات Mass and Moment of Inertia ، بخش Mass and Moment of Inertia را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن m ، مک را تایپ کنید . |
از زیرگره نیروی کاربردی برای محاسبه نیروی گرانشی استفاده کنید .
لباس ها
در پنجره Model Builder ، روی Clothes کلیک کنید .
نیروی کاربردی 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Attributes کلیک کنید و Applied Force را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره Settings for Applied Force ، بخش Applied Force را پیدا کنید . |
3 | بردار F را به صورت مشخص کنید |
0 | ایکس |
0 | y |
-Mc*g_const | z |
طبل
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Rigid Material را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد سفت و سخت ، در قسمت نوشتار برچسب، Drum را تایپ کنید . |
3 | فقط دامنه 8 را انتخاب کنید. |
مقادیر اولیه Force را در لیست مقداردهی اولیه Consistent انتخاب کنید تا قطعاتی که به درام وصل شده اند مانند لباس ها با سرعت زاویه ای یکسان بچرخند.
4 | قسمت مقادیر اولیه را پیدا کنید . از لیست، Locally defined را انتخاب کنید . |
5 | از لیست مقداردهی اولیه سازگار ، مقادیر اولیه اجباری را انتخاب کنید . |
6 | تیک گزینه Translation along first axis را انتخاب کنید . |
7 | تیک گزینه Translation along axis second را انتخاب کنید . |
8 | تیک گزینه Translation along third axis را انتخاب کنید . |
9 | تیک کل چرخش را انتخاب کنید . |
مقادیر اولیه 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی مقادیر اولیه 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مقادیر اولیه ، قسمت مرکز چرخش را پیدا کنید . |
3 | از لیست، Centroid موجودیت های انتخاب شده را انتخاب کنید . |
4 | از لیست سطح نهاد ، نقطه را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Initial Values: Rotational را پیدا کنید . بردار ω را به صورت مشخص کنید |
0 | ایکس |
امگا | y |
0 | z |
مرکز چرخش: نقطه 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Center of Rotation: Point 1 کلیک کنید . |
2 | فقط نقاط 141 و 151 را انتخاب کنید. |
وان
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Rigid Material را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد سفت و سخت ، در قسمت نوشتار برچسب ، Tub را تایپ کنید . |
3 | فقط دامنه های 5، 15 و 16 را انتخاب کنید. |
موتور
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Rigid Material را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد سفت و سخت ، موتور را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . |
3 | فقط دامنه 14 را انتخاب کنید. |
4 | قسمت Density را پیدا کنید . از لیست ρ ، User defined را انتخاب کنید . |
جرم و لحظه اینرسی 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Attributes کلیک کنید و Mass and Moment of Inertia را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات Mass and Moment of Inertia ، بخش Mass and Moment of Inertia را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن m ، Mm را تایپ کنید . |
4 | در قسمت I text، Im را تایپ کنید . |
پیستون 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Rigid Material را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد سفت و سخت ، پیستون 1 را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
3 | فقط دامنه 11 را انتخاب کنید. |
مواد سفت و سخت
به طور مشابه با کپی کردن پیستون 1 و تنظیم مجدد ورودی ها با استفاده از اطلاعات ارائه شده در جدول زیر، اجزای بیشتری ایجاد کنید .
نام | انتخاب |
پیستون 2 | 17 |
پیستون 3 | 18 |
پیستون 4 | 12 |
سیلندر 1 | 9 |
سیلندر 2 | 19 |
سیلندر 3 | 20 |
سیلندر 4 | 10 |
نصب 1 | 6 |
نصب 2 | 21 |
نصب 3 | 22 |
نصب 4 | 7 |
پایه | 1-4 |
پایه
در پنجره Model Builder ، روی Base کلیک کنید .
محدودیت ثابت 1
در نوار ابزار Physics ، روی Attributes کلیک کنید و Fixed Constraint را انتخاب کنید .
Attributes کلیک کنید و Fixed Constraint را انتخاب کنید .مواد
مواد 1 (mat1)
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Materials راست کلیک کرده و Blank Material را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Material ، قسمت Material Contents را پیدا کنید . |
3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
ویژگی | متغیر | ارزش | واحد | گروه اموال |
تراکم | rho | put0 | کیلوگرم بر متر مکعب | پایه ای |
مواد را اضافه کنید
1 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Material کلیک کنید تا پنجره Add Material باز شود . |
2 | به پنجره Add Material بروید . |
3 | در درخت، Built-in>Aluminium را انتخاب کنید . |
4 | روی Add to Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
5 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Material کلیک کنید تا پنجره Add Material بسته شود . |
مواد
آلومینیوم (mat2)
1 | در پنجره تنظیمات برای مواد ، قسمت انتخاب موجودیت هندسی را پیدا کنید . |
2 | از لیست سطح نهاد هندسی ، Boundary را انتخاب کنید . |
3 | از لیست انتخاب ، مسکن را انتخاب کنید . |
شل [مسکن]
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Shell (Shell) کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات Shell ، Shell [Housing] را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت انتخاب مرز را پیدا کنید . از لیست انتخاب ، مسکن را انتخاب کنید . |
برای کاهش زمان محاسبات از عناصر خطی برای پوسته استفاده کنید.
4 | برای گسترش بخش Discretization کلیک کنید . از لیست فیلد Displacement ، خطی را انتخاب کنید . |
از آنجایی که دامنه ارتعاش در پوسته کم است، گزینه Force linear strains را در گره Linear Elastic Material 1 انتخاب کنید . این باعث کاهش زمان تجزیه و تحلیل می شود.
ضخامت و افست 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1)> Shell [Housing] (Shell) روی Thickness and Offset 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Thickness and Offset ، قسمت Thickness and Offset را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متنی d 0 ، 0.001[m] را تایپ کنید . |
مواد الاستیک خطی 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Linear Elastic Material 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد الاستیک خطی ، قسمت Geometric Nonlinearity را پیدا کنید . |
3 | کادر بررسی فرمول هندسی خطی را انتخاب کنید . |
پیوست ها را در رابط شل تعریف کنید تا آن را با رابط Multibody Dynamics جفت کنید.
فنر جلو
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  لبه‌ها کلیک کرده و Attachment را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای پیوست ، Front Spring را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | فقط لبه های 45، 46، 49 و 50 را انتخاب کنید. |
پیوست های پوسته
به طور مشابه، با کپی کردن Front Spring و تنظیم مجدد ورودی ها با استفاده از اطلاعات ارائه شده در جدول زیر، پیوست های بیشتری ایجاد کنید:
نام | انتخاب (لبه) |
برگشت بهار | 47، 48، 51، 52 |
نصب 1 | 37، 38، 41، 42 |
نصب 2 | 53، 54، 57، 58 |
نصب 3 | 55، 56، 59، 60 |
نصب 4 | 39، 40، 43، 44 |
پایه 1 | 29، 30، 33، 34 |
پایه 2 | 61، 62، 65، 66 |
پایه 3 | 63، 64، 67، 68 |
پایه 4 | 31، 32، 35، 36 |
برای مدلسازی فنرهای تثبیت کننده از گره Spring-Damper استفاده کنید .
MULTIBODY DYNAMICS (MBD)
در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Multibody Dynamics (mbd) کلیک کنید .
محفظه وان (جلو)
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Global کلیک کنید و Spring-Damper را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای فنری دمپر ، Housing-tub (جلو) را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از لیست منبع ، فنر جلو (پوسته) را انتخاب کنید . |
4 | قسمت Spring-Damper را پیدا کنید . در قسمت متن k ، kt را تایپ کنید . |
نقطه مقصد 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Housing-tub (جلو) را گسترش دهید ، سپس روی Destination Point 1 کلیک کنید . |
2 | فقط نقاط 246 و 248 را انتخاب کنید. |
محفظه وان (پشت)
1 | در پنجره Model Builder ، روی Housing-tub (جلو) کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره Settings برای Spring-Damper ، Housing-tub (back) را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از فهرست منبع ، بهار برگشت (پوسته) را انتخاب کنید . |
نقطه مقصد 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics (mbd)>Housing-tub (back) را گسترش دهید ، سپس روی Destination Point 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای نقطه مقصد ، قسمت انتخاب نقطه را پیدا کنید . |
3 |  روی Clear Selection کلیک کنید . |
4 | فقط نقاط 258 و 260 را انتخاب کنید. |
اتصال بین درام و وان را با استفاده از مفصل لولا مشخص کنید .
وان-درام
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Global کلیک کنید و Hinge Joint را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مفصل لولا ، Tub-drum را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از فهرست منبع ، Tub را انتخاب کنید . |
4 | از لیست مقصد ، Drum را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Center of Joint را پیدا کنید . از لیست سطح نهاد ، نقطه را انتخاب کنید . |
6 | قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . بردار e 0 را به صورت مشخص کنید |
0 | ایکس |
1 | y |
0 | z |
مرکز مفصل: نقطه 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Center of Joint: Point 1 کلیک کنید . |
2 | فقط نقاط 141 و 151 را انتخاب کنید. |
وان-درام
در پنجره Model Builder ، روی Tub-drum کلیک کنید .
حرکت تجویز شده 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Attributes کلیک کنید و Prescribed Motion را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای حرکت تجویز شده ، قسمت حرکت چرخشی تجویز شده را پیدا کنید . |
3 | از لیست حرکت تجویز شده ، سرعت زاویه ای را انتخاب کنید . |
4 | در قسمت متن ω p ، omega را تایپ کنید . |
تعریف اتصالات ثابت بین موتور وان و درام لباس.
موتور وان
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Global کلیک کنید و Fixed Joint را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، Motor-tub را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از لیست منبع ، موتور را انتخاب کنید . |
4 | از لیست مقصد ، Tub را انتخاب کنید . |
مرکز مشترک: مرز 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Center of Joint: Boundary 1 کلیک کنید . |
2 | فقط مرزهای 168 و 171 را انتخاب کنید. |
طبل لباس
1 | در پنجره Model Builder ، روی Motor-tub راست کلیک کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، Drum-clothes را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از لیست منبع ، Drum را انتخاب کنید . |
4 | از لیست مقصد ، لباس را انتخاب کنید . |
مرکز مشترک: مرز 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Drum-clothes را گسترش دهید ، سپس روی Center of Joint: Boundary 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات مرکز اتصال : مرز ، قسمت انتخاب مرز را پیدا کنید . |
3 |  روی Clear Selection کلیک کنید . |
4 | فقط مرز 157 را انتخاب کنید. |
پایه ها را با استفاده از اتصالات منشوری مدل کنید .
سیلندر 1 پیستون 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Global کلیک کنید و Prismatic Joint را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال منشوری ، Cylinder 1-piston 1 را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از لیست منبع ، سیلندر 1 را انتخاب کنید . |
4 | از لیست مقصد ، پیستون 1 را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . از لیست، انتخاب یک لبه موازی را انتخاب کنید . |
مرکز مشترک: مرز 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Center of Joint: Boundary 1 کلیک کنید . |
2 | فقط مرز 144 را انتخاب کنید. |
محور مشترک 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Joint Axis 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Joint Axis ، قسمت Edge Selection را پیدا کنید . |
3 | از لیست Selection ، Strut axis 1 را انتخاب کنید . |
سیلندر 1 پیستون 1
در پنجره Model Builder ، روی Cylinder 1-piston 1 کلیک کنید .
فنر و دمپر 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Attributes کلیک کنید و Spring and Damper را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Spring and Damper ، بخش Spring and Damper: Translational را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن k u ، ks را تایپ کنید . |
4 | در قسمت متن c u ، cs را تایپ کنید . |
مفاصل منشوری
سه اتصال منشوری دیگر را با کپی کردن سیلندر 1 پیستون 1 و تنظیم مجدد ورودی ها با استفاده از اطلاعات ارائه شده در جدول زیر ایجاد کنید:
نام | منبع | مقصد | مرکز مشترک (مرز) | انتخاب محور مشترک (لبه) |
سیلندر 2 پیستون 2 | سیلندر 2 | پیستون 2 | 195 | محور 2 |
سیلندر 3 پیستون 3 | سیلندر 3 | پیستون 3 | 201 | محور 3 |
سیلندر 4 پیستونی 4 | سیلندر 4 | پیستون 4 | 150 | محور 4 |
لوله پیستون
1 | در نوار ابزار Physics ، روی  Global کلیک کنید و Fixed Joint را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، Tub-piston 1 را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از فهرست منبع ، Tub را انتخاب کنید . |
4 | از لیست مقصد ، پیستون 1 را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . از لیست، انتخاب یک لبه موازی را انتخاب کنید . |
6 | قسمت Joint Elasticity را پیدا کنید . از لیست، اتصال الاستیک را انتخاب کنید . |
مرکز مشترک: مرز 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Center of Joint: Boundary 1 کلیک کنید . |
2 | فقط مرز 149 را انتخاب کنید. |
محور مشترک 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Joint Axis 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Joint Axis ، قسمت Edge Selection را پیدا کنید . |
3 | از لیست Selection ، Strut axis 1 را انتخاب کنید . |
خاصیت ارتجاعی مفصل 1
1 | در پنجره Model Builder ، روی Joint Elasticity 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای کشش مفصل ، بخش درجات الاستیک آزادی را پیدا کنید . |
3 | چک باکس First axis را پاک کنید . |
4 | چک باکس Second axis را پاک کنید . |
5 | تیک Third axis را پاک کنید . |
6 | بخش Spring را پیدا کنید . در قسمت متن k θ ، kbr را تایپ کنید . |
7 | قسمت Viscous Damping را پیدا کنید . در قسمت متن c θ ، cbr را تایپ کنید . |
مفاصل ثابت (با قابلیت ارتجاعی)
به طور مشابه، هفت بوش اضافی را با کپی کردن پیستون 1 وان و تنظیم مجدد ورودی ها با استفاده از اطلاعات ارائه شده در جدول زیر ایجاد کنید:
نام | منبع | مقصد | مرکز مشترک (مرز) | انتخاب محور مشترک (لبه) |
لوله پیستون | وان | پیستون 2 | 190 | محور 2 |
لوله پیستون | وان | پیستون 3 | 196 | محور 3 |
لوله پیستون | وان | پیستون 4 | 155 | محور 4 |
سیلندر 1-نصب 1 | سیلندر 1 | نصب 1 | 74 | محور 1 |
سیلندر 2-نصب 2 | سیلندر 2 | نصب 2 | 247 | محور 2 |
سیلندر 3-نصب 3 | سیلندر 3 | نصب 3 | 257 | محور 3 |
سیلندر 4-نصب 4 | سیلندر 4 | نصب 4 | 84 | محور 4 |
سیلندر 2 پیستون 2
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics (mbd) روی Cylinder 2-piston 2 کلیک کنید . |
2 | در پنجره Settings برای Prismatic Joint ، بخش Axis of Joint را پیدا کنید . |
3 | تیک Reverse direction را انتخاب کنید . |
سیلندر 3 پیستون 3
1 | در پنجره Model Builder ، روی Cylinder 3-piston 3 کلیک کنید . |
2 | در پنجره Settings برای Prismatic Joint ، بخش Axis of Joint را پیدا کنید . |
3 | تیک Reverse direction را انتخاب کنید . |
لوله پیستون
1 | در پنجره Model Builder ، روی Tub-piston 2 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . |
3 | تیک Reverse direction را انتخاب کنید . |
لوله پیستون
1 | در پنجره Model Builder ، روی Tub-piston 3 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . |
3 | تیک Reverse direction را انتخاب کنید . |
سیلندر 2-نصب 2
1 | در پنجره Model Builder ، روی Cylinder 2-mounting 2 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . |
3 | تیک Reverse direction را انتخاب کنید . |
سیلندر 3-نصب 3
1 | در پنجره Model Builder ، روی Cylinder 3-mounting 3 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . |
3 | تیک Reverse direction را انتخاب کنید . |
نصب 1-محله
1 | در پنجره Model Builder ، روی Cylinder 4-mounting 4 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای اتصال ثابت ، Mounting 1-housing را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | بخش انتخاب پیوست را پیدا کنید . از فهرست منبع ، Mounting 1 را انتخاب کنید . |
4 | از لیست مقصد ، Mounting 1 (پوسته) را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Axis of Joint را پیدا کنید . از لیست، تعیین جهت را انتخاب کنید . |
6 | قسمت Joint Elasticity را پیدا کنید . از لیست، اتصال صلب را انتخاب کنید . |
7 | قسمت Center of Joint را پیدا کنید . از لیست، Centroid مقصد را انتخاب کنید . |
مفاصل ثابت (سخت)
به طور مشابه، با کپی کردن Mounting 1-Housing و تنظیم مجدد ورودی ها با استفاده از اطلاعات ارائه شده در جدول زیر، هفت اتصال اضافی ایجاد کنید:
نام | منبع | مقصد |
نصب 2-هوزینگ | نصب 2 | نصب 2 (پوسته) |
نصب 3-هوزینگ | نصب 3 | نصب 3 (پوسته) |
نصب 4-هوزینگ | نصب 4 | نصب 4 (پوسته) |
پایگاه مسکن 1 | پایه 1 (پوسته) | پایه |
پایگاه مسکن 2 | پایه 2 (پوسته) | پایه |
پایگاه مسکن 3 | پایه 3 (پوسته) | پایه |
پایگاه مسکن 4 | پایه 4 (پوسته) | پایه |
مش 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Mesh 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات مش ، قسمت Physics-Controlled Mesh را پیدا کنید . |
3 | از لیست اندازه عنصر ، Fine را انتخاب کنید . |
4 |  روی ساخت همه کلیک کنید . |
مطالعه 1
مرحله 1: فرکانس ویژه
1 | در پنجره Model Builder ، در زیر مطالعه 1 ، روی Step 1: Eigenfrequency کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Eigenfrequency ، قسمت Study Settings را پیدا کنید . |
3 | در قسمت Search for eigenfrequencies در اطراف متن، 2 را تایپ کنید . |
4 | در پنجره Model Builder ، روی Study 1 کلیک کنید . |
5 | در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، قسمت تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . |
6 | تیک Generate defaults defaults را پاک کنید . |
7 | در نوار ابزار صفحه اصلی ،  روی محاسبه کلیک کنید . |
از دستورالعمل های زیر برای بازتولید شکل حالت نشان داده شده در شکل 2 استفاده کنید .
نتایج
شکل حالت
1 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  Add Plot Group کلیک کنید و 3D Plot Group را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی ، Mode Shape را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
سطح 1
1 | روی Mode Shape کلیک راست کرده و Surface را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Coloring and Style را پیدا کنید . |
3 |  روی تغییر جدول رنگ کلیک کنید . |
4 | در کادر محاوره ای Color Table ، Rainbow>SpectrumLight را در درخت انتخاب کنید. |
5 | روی OK کلیک کنید . |
تغییر شکل 1
روی Surface 1 کلیک راست کرده و Deformation را انتخاب کنید .
سطح 2
1 | در پنجره Model Builder ، روی Mode Shape کلیک راست کرده و Surface را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Expression را پیدا کنید . |
3 | در قسمت Expression text shell.disp را تایپ کنید . |
4 | برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید . از لیست نوع عنوان ، هیچکدام را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Coloring and Style را پیدا کنید .  روی تغییر جدول رنگ کلیک کنید . |
6 | در کادر محاوره ای Color Table ، Linear>GrayScale را در درخت انتخاب کنید. |
7 | روی OK کلیک کنید . |
8 | در پنجره تنظیمات برای Surface ، بخش Coloring and Style را پیدا کنید . |
9 | از لیست تبدیل جدول رنگ ، Reverse را انتخاب کنید . |
تغییر شکل 1
1 | روی Surface 2 کلیک راست کرده و Deformation را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل ، بخش Expression را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن X جزء ، u2 را تایپ کنید . |
4 | در قسمت متنی جزء Y ، v2 را تایپ کنید . |
5 | در قسمت متنی کامپوننت Z ، w2 را تایپ کنید . |
شکل حالت
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Results روی Mode Shape کلیک کنید . |
2 | در پنجره Settings for 3D Plot Group ، بخش Data را پیدا کنید . |
3 | از لیست فرکانس ویژه (Hz) ، 2.6542+0.66165i را انتخاب کنید . |
4 | در نوار ابزار Mode Shape ، روی  Plot کلیک کنید . |
5 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
فرکانس ویژه را تغییر دهید تا حالت ویژه را همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است به دست آورید .
6 | از لیست فرکانس ویژه (Hz) ، 3.7056+0.68906i را انتخاب کنید . |
7 | در نوار ابزار Mode Shape ، روی  Plot کلیک کنید . |
8 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
قبل از انجام یک تحلیل گذرا، متغیرهای اضافی را برای استفاده از آنها در پس پردازش تعریف کنید.
تعاریف
متغیرهای 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Definitions کلیک راست کرده و Variables را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای متغیرها ، بخش متغیرها را پیدا کنید . |
3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
نام | اصطلاح | واحد | شرح |
وان_شراب | sqrt(mbd.rd3.u^2+mbd.rd3.w^2) | متر | بزرگی جابجایی وان (در داخل صفحه) |
uout_tub | abs(mbd.rd3.v) | متر | بزرگی جابجایی وان (خارج از صفحه) |
th_drum | mbd.hgj1.th | راد | چرخش درام |
n_cycle | th_drum/360[درجه] | تعداد چرخه ها |
اضافه کردن مطالعه
1 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Study کلیک کنید تا پنجره Add Study باز شود . |
2 | به پنجره Add Study بروید . |
3 | زیربخش مطالعات را پیدا کنید . در درخت انتخاب مطالعه ، General Studies>Time Dependent را انتخاب کنید . |
4 | روی Add Study در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
5 | در نوار ابزار Home ، روی  Add Study کلیک کنید تا پنجره Add Study بسته شود . |
مطالعه 2
مرحله 1: وابسته به زمان
1 | در پنجره تنظیمات مربوط به زمان وابسته ، قسمت تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . |
2 | در قسمت متن زمان خروجی ، range(0,0.01,2) را تایپ کنید . |
3 | در پنجره Model Builder ، روی Study 2 کلیک کنید . |
4 | در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، قسمت تنظیمات مطالعه را پیدا کنید . |
5 | تیک Generate defaults defaults را پاک کنید . |
راه حل 2 (sol2)
1 | در نوار ابزار مطالعه ، روی  Show Default Solver کلیک کنید . |
تنظیمات حل کننده پیش فرض را طوری تغییر دهید که هر دو فیزیک با هم حل شوند.
2 | در پنجره Model Builder ، گره Solution 2 (sol2) را گسترش دهید ، سپس روی Time-Dependent Solver 1 کلیک کنید . |
3 | در پنجره تنظیمات برای حل وابسته به زمان ، برای گسترش بخش تحمل مطلق کلیک کنید . |
4 | از لیست روش تحمل ، دستی را انتخاب کنید . |
5 | برای گسترش بخش Time Steping کلیک کنید . از لیست مراحل انجام شده توسط حل کننده ، Intermediate را انتخاب کنید . |
6 | روی Study 2>Solver Configurations>Solution 2 (sol2)>Time-Dependent Solver 1 کلیک راست کرده و Fully Coupled را انتخاب کنید . |
7 | در پنجره Settings for Fully Coupled ، برای گسترش بخش Method and Termination کلیک کنید . |
8 | از لیست به‌روزرسانی Jacobian ، روی هر تکرار را انتخاب کنید . |
9 | در قسمت حداکثر تعداد تکرار ، 15 را تایپ کنید . |
10 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Study 2>Solver Configurations>Solution 2 (sol2)>Time-Dependent Solver 1 روی Advanced کلیک کنید . |
11 | در پنجره تنظیمات برای پیشرفته ، بخش عمومی را بیابید . |
12 | از لیست تابع فضای خالی ، Orthonormal را انتخاب کنید . |
13 | در نوار ابزار مطالعه ،  روی محاسبه کلیک کنید . |
نمودار شکل حالت را کپی کنید و مجموعه داده را تغییر دهید تا جابجایی به دست آمده در تجزیه و تحلیل گذرا ترسیم شود.
نتایج
جابه جایی
1 | در پنجره Model Builder ، روی Mode Shape کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح سه بعدی ، Displacement را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . |
3 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست مجموعه داده ، مطالعه 2/راه حل 2 (sol2) را انتخاب کنید . |
4 | از لیست زمان (ها) ، 1 را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Plot Settings را پیدا کنید . از لیست Frame ، Spatial (x، y، z) را انتخاب کنید . |
6 | در پنجره Model Builder ، گره Displacement را گسترش دهید . |
تغییر شکل 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Results>Displacement>Surface 1 را گسترش دهید ، سپس روی Deformation 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل ، بخش مقیاس را پیدا کنید . |
3 | چک باکس Scale factor را انتخاب کنید . در فیلد متن مرتبط، 1 را تایپ کنید . |
تغییر شکل 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Results>Displacement>Surface 2 را گسترش دهید ، سپس روی Deformation 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل ، بخش مقیاس را پیدا کنید . |
3 | چک باکس Scale factor را انتخاب کنید . در فیلد متن مرتبط، 1 را تایپ کنید . |
4 | در نوار ابزار Displacement ، روی  Plot کلیک کنید . |
5 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
برای بدست آوردن نمودارهای قطبی جابجایی وان نشان داده شده در شکل 4 و شکل 5، دستورالعمل های زیر را دنبال کنید .
بزرگی جابجایی وان (در داخل صفحه)
1 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  Add Plot Group کلیک کنید و Polar Plot Group را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه پلات قطبی ، مقدار جابجایی وان (در داخل صفحه) را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
3 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست مجموعه داده ، مطالعه 2/راه حل 2 (sol2) را انتخاب کنید . |
4 | برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید . از لیست نوع عنوان ، Label را انتخاب کنید . |
جهانی 1
1 | روی بزرگی جابجایی وان (در داخل صفحه) کلیک راست کرده و Global را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش r-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Definitions>Variables>uin_tub – Tub displacement magnitude (in-plane) – m را انتخاب کنید . |
3 | قسمت θ Angle Data را پیدا کنید . از لیست Parameter ، Expression را انتخاب کنید . |
4 | روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش θ Angle Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Definitions>Variables>th_drum – Drum rotation – rad را انتخاب کنید . |
5 | برای گسترش بخش Coloring and Style کلیک کنید . از لیست Width ، 2 را انتخاب کنید . |
6 | برای گسترش بخش Legends کلیک کنید . تیک Show legends را پاک کنید . |
بیان رنگ 1
1 | روی Global 1 کلیک راست کرده و Color Expression را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Color Expression ، روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش Expression کلیک کنید . از منو، Solver>t – Time – s را انتخاب کنید . |
3 | قسمت Coloring and Style را پیدا کنید . از لیست تبدیل جدول رنگ ، Reverse را انتخاب کنید . |
4 | در نوار ابزار بزرگی جابجایی وان (در داخل صفحه) ، روی  Plot کلیک کنید . |
5 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
بزرگی جابجایی وان (خارج از صفحه)
1 | در پنجره Model Builder ، روی Tub displacement magnitude (در داخل صفحه) کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه پلات قطبی ، مقدار جابجایی وان (خارج از صفحه) را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
جهانی 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره بزرگی جابجایی Tub (خارج از صفحه) را گسترش دهید ، سپس روی Global 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش r-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Definitions>Variables>uout_tub – Tub displacement magnitude (خارج از صفحه) – m را انتخاب کنید . |
3 | در نوار ابزار بزرگی جابجایی وان (خارج از صفحه) ، روی  Plot کلیک کنید . |
4 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
از دستورالعمل های زیر برای ایجاد نمودار گسترش فنرهای چرخش و تثبیت کننده که به ترتیب در شکل 6 و شکل 7 نشان داده شده است، استفاده کنید .
چرخش وان
1 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، روی  Add Plot Group کلیک کنید و 1D Plot Group را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی ، چرخش Tub را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
3 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست مجموعه داده ، مطالعه 2/راه حل 2 (sol2) را انتخاب کنید . |
4 | برای گسترش بخش عنوان کلیک کنید . از لیست نوع عنوان ، هیچکدام را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Plot Settings را پیدا کنید . |
6 | چک باکس x-axis label را انتخاب کنید . در قسمت متن مرتبط، تعداد چرخه ها را تایپ کنید . |
7 | کادر بررسی برچسب محور y را انتخاب کنید . در قسمت متن مرتبط، چرخش Tub (deg) را تایپ کنید . |
جهانی 1
1 | روی Tub rotation کلیک راست کرده و Global را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>Rigid domains>Tub>Rigid body rotation (Spatial frame) – rad>mbd.rd3.thx – Rigid body rotation، x component را انتخاب کنید . |
3 | روی Add Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>Rigid domains>Tub>Rigid body rotation (Spatial frame) را انتخاب کنید – rad>mbd.rd3.thy – Rigid body rotation, y component . |
4 | روی Add Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>Rigid domains>Tub>Rigid body rotation (Spatial frame) – rad>mbd.rd3.thz – Rigid body rotation، z component را انتخاب کنید . |
واحدها را از رادیان به درجه تغییر دهید.
5 | قسمت y-Axis Data را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
اصطلاح | واحد | شرح |
mbd.rd3.thx | درجه | چرخش بدنه صلب، جزء x |
mbd.rd3.thy | درجه | چرخش بدنه صلب، جزء y |
mbd.rd3.thz | درجه | چرخش بدنه صلب، جزء z |
6 | روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش x-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Definitions>Variables>n_cycle – Number of cycles را انتخاب کنید . |
7 | برای گسترش بخش Coloring and Style کلیک کنید . از لیست Width ، 2 را انتخاب کنید . |
8 | زیربخش نشانگرهای خط را پیدا کنید . از لیست نشانگر ، چرخه را انتخاب کنید . |
9 | از لیست موقعیت یابی ، Interpolated را انتخاب کنید . |
10 | در قسمت متن شماره ، 20 را تایپ کنید . |
11 | برای گسترش بخش Legends کلیک کنید . از فهرست Legends ، Manual را انتخاب کنید . |
12 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
جزء x |
y جزء |
جزء z |
13 | در نوار ابزار چرخش Tub ، روی  Plot کلیک کنید . |
برای رسم جابجایی پایه و نرخ اتلاف انرژی در استرات ها همانطور که به ترتیب در شکل 8 و شکل 9 نشان داده شده است ، دستورالعمل های زیر را دنبال کنید.
14 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
پسوند فنر تثبیت کننده
1 | در پنجره Model Builder ، روی Tub rotation کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی ، پسوند Stabilizing Spring را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Plot Settings را پیدا کنید . کادر بررسی برچسب محور y را پاک کنید . |
4 | قسمت Legend را پیدا کنید . از لیست موقعیت ، پایین سمت چپ را انتخاب کنید . |
جهانی 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره پسوند Stabilizing Spring را گسترش دهید ، سپس روی Global 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>Spring-Dampers>Housing-tub (جلو)>mbd.spd1.dl – Spring extension – m را انتخاب کنید . |
3 | روی Add Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>Spring-Dampers>Housing-tub (back) >mbd.spd2.dl – Spring extension – m را انتخاب کنید . |
4 | قسمت Legends را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
فنر جلو |
برگشت بهار |
5 | در نوار ابزار پسوند بهار پایدار ، روی  Plot کلیک کنید . |
6 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
جابجایی استارت
1 | در پنجره Model Builder ، روی Stabilizing Spring extension کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره Settings for 1D Plot Group ، Strut displacement را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت Legend را پیدا کنید . از لیست موقعیت ، سمت راست بالا را انتخاب کنید . |
جهانی 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Strut displacement را گسترش دهید ، سپس روی Global 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>MetingsPrismatic >Cylinder 1-piston 1>mbd.prj1.u – Relative displacement – m را انتخاب کنید . |
3 | روی Add Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>MetingsPrismatic >Cylinder 2-piston 2>mbd.prj2.u – Relative displacement – m را انتخاب کنید . |
4 | روی Add Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>MetingsPrismatic >Cylinder 3-piston 3>mbd.prj3.u – Relative displacement – m را انتخاب کنید . |
5 | روی Add Expression در گوشه سمت راست بالای بخش y-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Multibody Dynamics>MetingsPrismatic >Cylinder 4-piston 4>mbd.prj4.u – Relative displacement – m را انتخاب کنید . |
6 | قسمت Legends را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
پایه 1 |
پایه 2 |
پایه 3 |
پایه 4 |
7 | در نوار ابزار Strut displacement ، روی  Plot کلیک کنید . |
8 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
نرخ اتلاف انرژی
1 | در پنجره Model Builder ، روی Strut displacement کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی ، نرخ اتلاف انرژی را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
جهانی 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره نرخ اتلاف انرژی را گسترش دهید ، سپس روی Global 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، بخش y-Axis Data را پیدا کنید . |
3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
اصطلاح | واحد | شرح |
mbd.prj1.Qdamper | دبلیو | نرخ اتلاف انرژی در دمپر |
mbd.prj2.Qdamper | دبلیو | نرخ اتلاف انرژی در دمپر |
mbd.prj3.Qdamper | دبلیو | نرخ اتلاف انرژی در دمپر |
mbd.prj4.Qdamper | دبلیو | نرخ اتلاف انرژی در دمپر |
4 | در نوار ابزار میزان اتلاف انرژی ، روی  Plot کلیک کنید . |
5 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
همانطور که در شکل 10 و شکل 11 نشان داده شده است، از دستورالعمل های زیر برای ترسیم اجزای تغییر شکل پوسته در پایه ها و دیوار جانبی استفاده کنید .
تغییر شکل پوسته (نصب)
1 | در پنجره Model Builder ، روی Energy dissipation rate کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره Settings for 1D Plot Group ، Shell deformation (mountings) را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | قسمت عنوان را پیدا کنید . از لیست نوع عنوان ، Label را انتخاب کنید . |
جهانی 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Shell deformation (mountings) را گسترش دهید ، سپس روی Global 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای جهانی ، بخش y-Axis Data را پیدا کنید . |
3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
اصطلاح | واحد | شرح |
shell.att3.w | میلی متر | جابجایی بدنه صلب، جزء z |
shell.att4.w | میلی متر | جابجایی بدنه صلب، جزء z |
shell.att5.w | میلی متر | جابجایی بدنه صلب، جزء z |
shell.att6.w | میلی متر | جابجایی بدنه صلب، جزء z |
4 | قسمت Legends را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
نصب 1 |
نصب 2 |
نصب 3 |
نصب 4 |
5 | در نوار ابزار Shell deformation (mountings) روی  Plot کلیک کنید . |
6 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
Cut Point 3D 1
1 | در نوار ابزار نتایج ، بر روی  Cut Point 3D کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Cut Point 3D ، قسمت Data را پیدا کنید . |
3 | از لیست مجموعه داده ، مطالعه 2/راه حل 2 (sol2) را انتخاب کنید . |
4 | قسمت Point Data را پیدا کنید . در قسمت متن X ، 600 را تایپ کنید . |
5 | در قسمت متن Y ، 250 را تایپ کنید . |
6 | در قسمت متن Z ، 450 را تایپ کنید . |
7 | از لیست Snapping ، Snap به نزدیکترین مرز را انتخاب کنید . |
8 |  روی Plot کلیک کنید . |
تغییر شکل پوسته (دیوار جانبی)
1 | در نوار ابزار نتایج ، روی  1D Plot Group کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح 1 بعدی ، تغییر شکل پوسته (دیوار جانبی) را در قسمت نوشتار برچسب تایپ کنید . |
3 | قسمت Data را پیدا کنید . از لیست Dataset ، Cut Point 3D 1 را انتخاب کنید . |
4 | قسمت عنوان را پیدا کنید . از لیست نوع عنوان ، Label را انتخاب کنید . |
5 | قسمت Plot Settings را پیدا کنید . |
6 | چک باکس x-axis label را انتخاب کنید . در قسمت متن مرتبط، تعداد چرخه ها را تایپ کنید . |
7 | کادر بررسی برچسب محور y را انتخاب کنید . در فیلد متن مرتبط، جابجایی (mm) را تایپ کنید . |
8 | قسمت Legend را پیدا کنید . از لیست موقعیت ، پایین سمت چپ را انتخاب کنید . |
نمودار نقطه 1
1 | روی Shell Deformation ( دیوار جانبی ) کلیک راست کرده و Point Graph را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات نمودار نقطه‌ای ، بخش y-Axis Data را پیدا کنید . |
3 | در قسمت Expression text، u2 را تایپ کنید . |
4 | روی Replace Expression در گوشه سمت راست بالای بخش x-Axis Data کلیک کنید . از منو، Component 1 (comp1)>Definitions>Variables>n_cycle – Number of cycles را انتخاب کنید . |
5 | برای گسترش بخش Coloring and Style کلیک کنید . از لیست Width ، 2 را انتخاب کنید . |
6 | زیربخش نشانگرهای خط را پیدا کنید . از لیست نشانگر ، چرخه را انتخاب کنید . |
7 | از لیست موقعیت یابی ، Interpolated را انتخاب کنید . |
8 | در قسمت متن شماره ، 20 را تایپ کنید . |
9 | برای گسترش بخش Legends کلیک کنید . تیک Show legends را انتخاب کنید . |
10 | از فهرست Legends ، Manual را انتخاب کنید . |
11 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
جزء x |
نمودار نقطه 2
1 | روی Point Graph 1 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات نمودار نقطه‌ای ، بخش y-Axis Data را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن Expression ، v2 را تایپ کنید . |
4 | قسمت Legends را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
y جزء |
نمودار نقطه 3
1 | روی Point Graph 2 کلیک راست کرده و Duplicate را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات نمودار نقطه‌ای ، بخش y-Axis Data را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن Expression ، w2 را تایپ کنید . |
4 | قسمت Legends را پیدا کنید . در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
افسانه ها |
جزء z |
5 | در نوار ابزار تغییر شکل پوسته (دیوار جانبی) ، روی  Plot کلیک کنید . |
6 |  روی دکمه Zoom Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید . |
