تجزیه و تحلیل ثابت یک تشدیدگر مغرضانه – دو بعدی
معرفی
تشدید کنندههای میکرومکانیکی سیلیکونی مدتهاست که برای طراحی حسگرها استفاده میشوند و اکنون به عنوان نوسانگرها در بازار لوازم الکترونیکی مصرفی اهمیت فزایندهای پیدا کردهاند. در این دنباله از مدل ها، یک تشدید کننده MEMS میکروماشین کاری شده سطحی که به عنوان بخشی از یک فیلتر میکرومکانیکی طراحی شده است، به تفصیل تجزیه و تحلیل می شود. تشدید کننده بر اساس آنچه در Ref. 1 .
این مدل یک تحلیل ثابت از تشدید کننده را با یک بایاس DC اعمال می کند. به عنوان پایه ای برای تمام تحلیل های بعدی استفاده می شود.
تعریف مدل
مرجع. 1 تشدید کننده پلی سیلیکونی را توصیف می کند که از طریق فرآیند ریزماشین کاری سطحی ساخته می شود. جزئیات این فرآیند در تجزیه و تحلیل ثابت یک تشدیدگر مغرضانه – مستندات سه بعدی مشخص شده است. برای این مطالعه دو بعدی، یک نسخه ساده شده از هندسه سه بعدی در نظر گرفته شده است. برای سادگی، تشدید کننده به عنوان یک پرتو مستطیلی با ضخامت 2 میکرومتر با طول 45 میکرومتر مدلسازی میشود . یک مرز محدودیت ثابت برای هر انتهای تشدید کننده اعمال می شود تا به عنوان نقاط لنگر که در آن تشدید کننده به ویفر زیرلایه متصل می شود عمل کند. بستر ویفر به صراحت مدل سازی نشده است، در عوض فقط 0.1985 μفاصله هوا با ضخامت متر بین تشدید کننده و زیرلایه گنجانده شده است. اثرات الکترود محرک با استفاده از شرایط مرزی پتانسیل الکتریکی که مستقیماً در قسمت زیرین شکاف هوا اعمال می شود، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، گنجانده شده است .
توجه داشته باشید که اگرچه سازه دارای صفحه تقارن است که دستگاه را به صورت عمودی نصف می کند، اما از شرط مرزی تقارن استفاده نمی کنیم. مدل بعدی حالت های عادی سازه را در نظر می گیرد و یک شرط تقارن حالت های ضد متقارن را از این تحلیل حذف می کند.

شکل 1: هندسه مدل. تشدیدگر مستطیلی و شکاف هوا به ترتیب با خطوط قرمز و سبز برجسته شده اند. مرزهایی که ولتاژ محرک به آنها اعمال می شود با رنگ آبی مشخص شده اند. توجه داشته باشید که خطوط جداکننده عمودی بخشی از هندسه فیزیکی تشدید کننده نیستند، اما برای ایجاد یک مش جاروب مناسب به راحتی درج شده اند.
در حین کار، تشدید کننده سیلیکونی به زمین متصل می شود (با استفاده از ویژگی ترمینال دامنه) و یک الکترود محرک پتانسیل الکتریکی را به بخش مرکزی شکاف هوا اعمال می کند، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است . به طور معمول یک بایاس DC 35 ولت در عملکرد عادی دستگاه اعمال می شود. در این مدل تغییر شکل سازه با بایاس DC اعمال شده محاسبه می شود.
نیروهای الکترومکانیکی
در خلاء یا رسانه های دیگر، نیروهای بین اجسام باردار را می توان با این فرض محاسبه کرد که یک حالت تنش ساختگی در میدان وجود دارد. تانسور استرس الکترومغناطیسی یا ماکسول را می توان برای محاسبه تنش های القایی در یک ماده در نتیجه میدان الکتریکی و همچنین نیروهای سطحی اعمال شده بر اجسام در هوا یا خلاء استفاده کرد. در داخل یک ماده، COMSOL Multiphysics از شکل زیر از تانسور تنش T EM, S استفاده میکند که برای مواد همسانگرد مناسب است ( مرجع 2 ):

که در آن E میدان الکتریکی، D میدان جابجایی الکتریکی، I تانسور هویت، و ε 0 گذردهی فضای آزاد و 1 و a 2 پارامترهای ماده ای هستند که خواص الکتریکی ماده را مشخص می کنند (برای این دستگاه ، 1 = a 2 = را فرض کنید0 زیرا فیلد در هر صورت در مواد بسیار کم است). این تنش اضافی توسط گره جامد الکترومکانیکی به ماده اعمال می شود. توجه داشته باشید که تنش های مکانیکی معمولاً در نتیجه نیروهای خالص وارد بر سطوح، علاوه بر تنش ناشی از میدان الکتریکی، در ماده ایجاد می شود.
نیروهای وارد بر سطوح یک جسم جامد را می توان با اعمال یک عبارت تنش مشابه در خلاء شکل محاسبه کرد:

نیروی خالص روی سطح معمولاً از ناپیوستگی تانسور تنش در سطح مشترک ایجاد می شود. با این حال، از آنجایی که اعمال یک اصطلاح تنش در خلاء نامطلوب است، نیرو فقط بر روی سطح اجسام جامد از طریق گره رابط الکترومکانیکی در دسترس است. نیروی سطح به صورت زیر بدست می آید:

که در آن n 1 سطح نرمال است که از بدنه مکانیکی نشان می دهد.
نتایج و بحث
شکل 2 جابجایی y سازه را با بایاس DC اعمال شدهنشان می دهدهمانطور که انتظار می رود جابجایی سازه در مرکز هندسه حداکثر است. حداکثر جابجایی 11.2 نانومتر است.
خطوط پتانسیل الکتریکی در شکل 3 نشان داده شده است . میدان های حاشیه تقریباً 1 میکرومتر در شکاف دو طرف الکترود محرک گسترش می یابند. توجه داشته باشید که فیلدهای حاشیه به دلیل ساختار مش جاروب شده به خوبی حل نشده اند. به منظور بررسی این زمینه ها، مش باید در دو طرف الکترود تصفیه شود. همچنین توجه داشته باشید که سیلیکون یک هادی کامل فرض می شود. اگرچه نویسنده ی ر. 1 به صراحت دوپینگ را در پلی سیلیکون نمی دهد، این احتمال وجود دارد که با توجه به عرض منطقه تخلیه تخمینی تقریباً 0.7 میکرون ، این فرض نسبتا ضعیف باشد.m که نقل شده است. این مدل را می توان گسترش داد تا اثرات حمل و نقل نیمه هادی را شامل شود و با افزودن جریان های الکتریکی که در داخل تشدید کننده القا می شوند، می توان این فرض را بهبود بخشید.

شکل 2: تغییر مکان y تشدید کننده به عنوان تابعی از موقعیت. حداکثر جابجایی در مرکز تشدید کننده، بلافاصله روی الکترود بایاس رخ می دهد.

شکل 3: خطوط پتانسیل الکتریکی در شکاف بین تشدید کننده زمین و الکترود محرک بایاس.
منابع
1. FD Bannon III، JR Clark و CT-C. نگوین، «فیلترهای میکروالکترومکانیکی HFHigh-Q»، مجله IEEE مدارهای حالت جامد، جلد. 35، شماره 4، صص 512-526، 2000.
2. JA Stratton، نظریه الکترومغناطیسی ، McGraw-Hill، نیویورک، 1941.
مسیر کتابخانه برنامه: MEMS_Module/Actuators/biased_resonator_2d_basic
دستورالعمل مدلسازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی
Model Wizard کلیک کنید .

مدل جادوگر
1 | در پنجره Model Wizard روی ![]() |
2 | در درخت Select Physics ، Structural Mechanics>Electromagnetics-Structure Interaction>Electromechanics>Electromechanics را انتخاب کنید . |
3 | روی افزودن کلیک کنید . |
4 | ![]() |
5 | در درخت انتخاب مطالعه ، General Studies>Stationary را انتخاب کنید . |
6 | ![]() |
مقادیر پارامترهای زیر را تعریف و وارد کنید.
تعاریف جهانی
پارامترهای 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Global Definitions روی Parameters 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید . |
3 | در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید: |
نام | اصطلاح | ارزش | شرح |
وی دی سی | 35 [V] | 35 V | ولتاژ بایاس DC |
پوند | 22.5 [یک] | 2.25E-5 متر | طول پرتو |
t_b | 2 [یک] | 2E-6 متر | ضخامت پرتو |
را | 10[یک] | 1E-5 متر | طول الکترود |
شکاف | 0.1985 [یک] | 1.985E-7 متر | شکاف هوا |
هندسه 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Geometry 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات هندسه ، بخش Units را پیدا کنید . |
3 | از لیست واحد طول ، میکرومتر را انتخاب کنید . |
مستطیل 1 (r1)
1 | در نوار ابزار Geometry ، روی ![]() |
2 | در پنجره تنظیمات برای Rectangle ، بخش Size and Shape را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن Width ، l_b را تایپ کنید . |
4 | در قسمت متن ارتفاع ، t_b را تایپ کنید . |
5 | قسمت Position را پیدا کنید . در قسمت متن x ، -l_b را تایپ کنید . |
6 | در قسمت متن y ، gap را تایپ کنید . |
مستطیل 2 (r2)
1 | در نوار ابزار Geometry ، روی ![]() |
2 | در پنجره تنظیمات برای Rectangle ، بخش Size and Shape را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن Width ، l_b را تایپ کنید . |
4 | در قسمت نوشتار Height ، gap را تایپ کنید . |
5 | قسمت Position را پیدا کنید . در قسمت متن x ، -l_b را تایپ کنید . |
مستطیل 3 (r3)
1 | در نوار ابزار Geometry ، روی ![]() |
2 | در پنجره تنظیمات برای Rectangle ، بخش Size and Shape را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن Width ، l_e را تایپ کنید . |
4 | در قسمت متن ارتفاع ، gap+t_b را تایپ کنید . |
5 | قسمت Position را پیدا کنید . در قسمت متن x ، -l_e را تایپ کنید . |
آینه 1 (mir1)
1 | در نوار ابزار Geometry ، روی ![]() |
2 | در پنجره Graphics کلیک کنید و سپس Ctrl+A را فشار دهید تا همه اشیا انتخاب شوند. |
3 | در پنجره تنظیمات برای Mirror ، بخش ورودی را پیدا کنید . |
4 | چک باکس Keep input objects را انتخاب کنید . |
5 | ![]() |
6 | ![]() |
مواد را به مدل اضافه کنید.
مواد را اضافه کنید
1 | در نوار ابزار Home ، روی ![]() |
2 | به پنجره Add Material بروید . |
3 | در درخت، MEMS>Semiconductors>Si – Polycrystalline silicon را انتخاب کنید . |
4 | روی Add to Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
5 | در درخت، Built-in>Air را انتخاب کنید . |
6 | روی Add to Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید . |
7 | در نوار ابزار Home ، روی ![]() |
مواد
آب (mat2)
1 | فقط دامنه های 1، 3، 5 و 7 را انتخاب کنید. |
2 | در پنجره تنظیمات برای مواد ، قسمت انتخاب موجودیت هندسی را پیدا کنید . |
3 | ![]() |
4 | در کادر محاوره ای Create Selection ، در قسمت متن Selection name، Air را تایپ کنید . |
5 | روی OK کلیک کنید . |
6 | در پنجره تنظیمات برای Material ، روی قسمت Material Properties کلیک کنید . |
مکانیک جامدات (جامدات)
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Solid Mechanics (solid) کلیک کنید . |
2 | فقط دامنه های 2، 4، 6 و 8 را انتخاب کنید. |
الکترواستاتیک (ES)
در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Electrostatics (es) کلیک کنید .
حفظ شارژ 2
1 | در نوار ابزار Physics ، روی ![]() |
2 | در پنجره تنظیمات برای حفظ شارژ ، بخش انتخاب دامنه را پیدا کنید . |
3 | از لیست انتخاب ، هوا را انتخاب کنید . |
مش متحرک
تغییر شکل دامنه 1
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1)>Moving Mesh روی Deforming Domain 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل دامنه ، قسمت انتخاب دامنه را پیدا کنید . |
3 | از لیست انتخاب ، هوا را انتخاب کنید . |
شرایط مرزی مکانیک جامد و الکترواستاتیک را تنظیم کنید.
مکانیک جامدات (جامدات)
در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Solid Mechanics (solid) کلیک کنید .
محدودیت ثابت 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی ![]() |
یک محدودیت ثابت را به هر دو سر تشدید کننده اعمال کنید.
2 | فقط مرزهای 3 و 22 را انتخاب کنید. |
الکترواستاتیک (ES)
با این فرض که غشای سیلیکونی رسانای خوبی است، از ویژگی Domain Terminal برای زمین کردن دامنههای Si استفاده کنید. توجه: ویژگی Domain Terminal برای یک دامنه رسانا با شکل پیچیده و مرزهای خارجی بسیار مفید خواهد بود – به جای انتخاب تمام مرزها برای تنظیم شرایط مرزی زمین، ترمینال یا Electric Potential، فقط باید دامنه را انتخاب کنیم. برای تعیین ترمینال دامنه با همان جلوه. علاوه بر این، بار محاسباتی کاهش می یابد، زیرا درجات آزادی الکترواستاتیک در ترمینال دامنه نیازی به حل شدن ندارند.
1 | در پنجره Model Builder ، در قسمت Component 1 (comp1) روی Electrostatics (es) کلیک کنید . |
ترمینال 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی ![]() |
2 | فقط دامنه های 2، 4، 6 و 8 را انتخاب کنید. |
3 | در پنجره تنظیمات ترمینال ، قسمت ترمینال را پیدا کنید . |
4 | از لیست نوع ترمینال ، ولتاژ را انتخاب کنید . |
5 | در قسمت متنی V 0 عدد 0 را تایپ کنید . |
پتانسیل الکتریکی 1
1 | در نوار ابزار Physics ، روی ![]() |
ولتاژ بایاس را روی الکترود محرک با ویژگی Electric Potential تنظیم کنید .
2 | در پنجره تنظیمات Electric Potential ، قسمت Electric Potential را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متن V 0 ، Vdc را تایپ کنید . |
4 | فقط مرزهای 7 و 12 را انتخاب کنید. |
تنظیمات مش پیش فرض را مطابق با هندسه مدل تغییر دهید.
مش نگاشت شده امکان تفکیک خوب شکاف هوای کوچک بین الکترود محرک و رزوناتور را فراهم می کند.
مش 1
نقشه برداری 1
در نوار ابزار Mesh ، روی
Mapped کلیک کنید .

توزیع 1
1 | روی Mapped 1 کلیک راست کرده و Distribution را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای توزیع ، قسمت انتخاب مرز را پیدا کنید . |
3 | ![]() |
4 | در کادر محاورهای Paste Selection ، 5 10 15 20 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید . |
5 | روی OK کلیک کنید . |
6 | در پنجره تنظیمات برای توزیع ، بخش توزیع را پیدا کنید . |
7 | در قسمت متنی Number of Elements عدد 15 را تایپ کنید . |
توزیع 2
1 | در پنجره Model Builder ، روی Mapped 1 کلیک راست کرده و Distribution را انتخاب کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای توزیع ، قسمت انتخاب مرز را پیدا کنید . |
3 | ![]() |
4 | در کادر محاورهای Paste Selection ، 1 3 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید . |
5 | روی OK کلیک کنید . |
6 | در پنجره تنظیمات برای توزیع ، بخش توزیع را پیدا کنید . |
7 | در فیلد متنی Number of element ، 10 را تایپ کنید . |
8 | ![]() |
9 | ![]() |
ثابت
1 | در پنجره Model Builder ، روی Study 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، Stationary را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید . |
3 | در نوار ابزار صفحه اصلی ، ![]() |
نتایج
جابجایی مغرضانه
1 | در پنجره تنظیمات برای گروه طرح دو بعدی ، Biased Displacement را در قسمت متن برچسب تایپ کنید . |
2 | در نوار ابزار Biased Displacement ، روی ![]() |
3 | ![]() |
نمودار حاصل را با نمودار 2 مقایسه کنید .
انتخاب 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Results>Electric Potential (es) را گسترش دهید . |
2 | روی Surface 1 کلیک راست کرده و Selection را انتخاب کنید . |
3 | در پنجره تنظیمات برای انتخاب ، قسمت انتخاب را پیدا کنید . |
4 | از لیست انتخاب ، هوا را انتخاب کنید . |
5 | در نوار ابزار Electric Potential (es) ، روی ![]() |
6 | ![]() |
7 | ![]() |
نمودار حاصل را با نمودار 3 مقایسه کنید .
ساده 1
1 | در پنجره Model Builder ، در بخش Results>Electric Potential (es) روی Streamline 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Streamline ، بخش Streamline Positioning را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متنی Separating distance ، 0.005 را تایپ کنید . |
4 | در نوار ابزار Electric Potential (es) ، روی ![]() |
ساده 1
1 | در پنجره Model Builder ، گره Results>Electric Field Norm (es) را گسترش دهید ، سپس روی Streamline 1 کلیک کنید . |
2 | در پنجره تنظیمات برای Streamline ، بخش Streamline Positioning را پیدا کنید . |
3 | در قسمت متنی Separating distance ، 0.005 را تایپ کنید . |
4 | در نوار ابزار Electric Field Norm (es) ، روی ![]() |