تجزیه و تحلیل ثابت یک تشدیدگر مغرضانه – دو بعدی

View Categories

تجزیه و تحلیل ثابت یک تشدیدگر مغرضانه – دو بعدی

12 min read

PDF

تجزیه و تحلیل ثابت یک تشدیدگر مغرضانه – دو بعدی
معرفی
تشدید کننده‌های میکرومکانیکی سیلیکونی مدت‌هاست که برای طراحی حسگرها استفاده می‌شوند و اکنون به عنوان نوسانگرها در بازار لوازم الکترونیکی مصرفی اهمیت فزاینده‌ای پیدا کرده‌اند. در این دنباله از مدل ها، یک تشدید کننده MEMS میکروماشین کاری شده سطحی که به عنوان بخشی از یک فیلتر میکرومکانیکی طراحی شده است، به تفصیل تجزیه و تحلیل می شود. تشدید کننده بر اساس آنچه در Ref. 1 .
این مدل یک تحلیل ثابت از تشدید کننده را با یک بایاس DC اعمال می کند. به عنوان پایه ای برای تمام تحلیل های بعدی استفاده می شود.
تعریف مدل
مرجع. 1 تشدید کننده پلی سیلیکونی را توصیف می کند که از طریق فرآیند ریزماشین کاری سطحی ساخته می شود. جزئیات این فرآیند در تجزیه و تحلیل ثابت یک تشدیدگر مغرضانه – مستندات سه بعدی مشخص شده است. برای این مطالعه دو بعدی، یک نسخه ساده شده از هندسه سه بعدی در نظر گرفته شده است. برای سادگی، تشدید کننده به عنوان یک پرتو مستطیلی با ضخامت 2  میکرومتر با طول 45  میکرومتر مدل‌سازی می‌شود . یک مرز محدودیت ثابت برای هر انتهای تشدید کننده اعمال می شود تا به عنوان نقاط لنگر که در آن تشدید کننده به ویفر زیرلایه متصل می شود عمل کند. بستر ویفر به صراحت مدل سازی نشده است، در عوض فقط 0.1985  μفاصله هوا با ضخامت متر بین تشدید کننده و زیرلایه گنجانده شده است. اثرات الکترود محرک با استفاده از شرایط مرزی پتانسیل الکتریکی که مستقیماً در قسمت زیرین شکاف هوا اعمال می شود، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، گنجانده شده است .
توجه داشته باشید که اگرچه سازه دارای صفحه تقارن است که دستگاه را به صورت عمودی نصف می کند، اما از شرط مرزی تقارن استفاده نمی کنیم. مدل بعدی حالت های عادی سازه را در نظر می گیرد و یک شرط تقارن حالت های ضد متقارن را از این تحلیل حذف می کند.
شکل 1: هندسه مدل. تشدیدگر مستطیلی و شکاف هوا به ترتیب با خطوط قرمز و سبز برجسته شده اند. مرزهایی که ولتاژ محرک به آنها اعمال می شود با رنگ آبی مشخص شده اند. توجه داشته باشید که خطوط جداکننده عمودی بخشی از هندسه فیزیکی تشدید کننده نیستند، اما برای ایجاد یک مش جاروب مناسب به راحتی درج شده اند.
در حین کار، تشدید کننده سیلیکونی به زمین متصل می شود (با استفاده از ویژگی ترمینال دامنه) و یک الکترود محرک پتانسیل الکتریکی را به بخش مرکزی شکاف هوا اعمال می کند، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است . به طور معمول یک بایاس DC 35 ولت در عملکرد عادی دستگاه اعمال می شود. در این مدل تغییر شکل سازه با بایاس DC اعمال شده محاسبه می شود.
نیروهای الکترومکانیکی
در خلاء یا رسانه های دیگر، نیروهای بین اجسام باردار را می توان با این فرض محاسبه کرد که یک حالت تنش ساختگی در میدان وجود دارد. تانسور استرس الکترومغناطیسی یا ماکسول را می توان برای محاسبه تنش های القایی در یک ماده در نتیجه میدان الکتریکی و همچنین نیروهای سطحی اعمال شده بر اجسام در هوا یا خلاء استفاده کرد. در داخل یک ماده، COMSOL Multiphysics از شکل زیر از تانسور تنش EM, S استفاده می‌کند که برای مواد همسانگرد مناسب است ( مرجع 2 ):
که در آن E میدان الکتریکی، D میدان جابجایی الکتریکی، I تانسور هویت، و ε 0 گذردهی فضای آزاد و 1 و 2 پارامترهای ماده ای هستند که خواص الکتریکی ماده را مشخص می کنند (برای این دستگاه ،  =   = را  فرض کنید0 زیرا فیلد در هر صورت در مواد بسیار کم است). این تنش اضافی توسط گره جامد الکترومکانیکی به ماده اعمال می شود. توجه داشته باشید که تنش های مکانیکی معمولاً در نتیجه نیروهای خالص وارد بر سطوح، علاوه بر تنش ناشی از میدان الکتریکی، در ماده ایجاد می شود.
نیروهای وارد بر سطوح یک جسم جامد را می توان با اعمال یک عبارت تنش مشابه در خلاء شکل محاسبه کرد:
نیروی خالص روی سطح معمولاً از ناپیوستگی تانسور تنش در سطح مشترک ایجاد می شود. با این حال، از آنجایی که اعمال یک اصطلاح تنش در خلاء نامطلوب است، نیرو فقط بر روی سطح اجسام جامد از طریق گره رابط الکترومکانیکی در دسترس است. نیروی سطح به صورت زیر بدست می آید:
که در آن 1 سطح نرمال است که از بدنه مکانیکی نشان می دهد.
نتایج و بحث
شکل 2 جابجایی y  سازه را با بایاس DC اعمال شدهنشان می دهدهمانطور که انتظار می رود جابجایی سازه در مرکز هندسه حداکثر است. حداکثر جابجایی 11.2 نانومتر است.
خطوط پتانسیل الکتریکی در شکل 3 نشان داده شده است . میدان های حاشیه تقریباً 1  میکرومتر در شکاف دو طرف الکترود محرک گسترش می یابند. توجه داشته باشید که فیلدهای حاشیه به دلیل ساختار مش جاروب شده به خوبی حل نشده اند. به منظور بررسی این زمینه ها، مش باید در دو طرف الکترود تصفیه شود. همچنین توجه داشته باشید که سیلیکون یک هادی کامل فرض می شود. اگرچه نویسنده ی ر. 1 به صراحت دوپینگ را در پلی سیلیکون نمی دهد، این احتمال وجود دارد که با توجه به عرض منطقه تخلیه تخمینی تقریباً 0.7  میکرون ، این فرض نسبتا ضعیف باشد.m که نقل شده است. این مدل را می توان گسترش داد تا اثرات حمل و نقل نیمه هادی را شامل شود و با افزودن جریان های الکتریکی که در داخل تشدید کننده القا می شوند، می توان این فرض را بهبود بخشید.
شکل 2: تغییر مکان y تشدید کننده به عنوان تابعی از موقعیت. حداکثر جابجایی در مرکز تشدید کننده، بلافاصله روی الکترود بایاس رخ می دهد.
شکل 3: خطوط پتانسیل الکتریکی در شکاف بین تشدید کننده زمین و الکترود محرک بایاس.
منابع
1. FD Bannon III، JR Clark و CT-C. نگوین، «فیلترهای میکروالکترومکانیکی HFHigh-Q»، مجله IEEE مدارهای حالت جامد، جلد. 35، شماره 4، صص 512-526، 2000.
2. JA Stratton، نظریه الکترومغناطیسی ، McGraw-Hill، نیویورک، 1941.
مسیر کتابخانه برنامه: MEMS_Module/Actuators/biased_resonator_2d_basic
دستورالعمل مدلسازی
از منوی File ، New را انتخاب کنید .
جدید
در پنجره جدید ، روی  Model  Wizard کلیک کنید .
مدل جادوگر
1
در پنجره Model  Wizard روی  2D کلیک کنید .
2
در درخت Select  Physics ، Structural  Mechanics>Electromagnetics-Structure  Interaction>Electromechanics>Electromechanics را انتخاب کنید .
3
روی افزودن کلیک کنید .
4
 روی مطالعه کلیک کنید .
5
در درخت انتخاب  مطالعه ، General  Studies>Stationary را انتخاب کنید .
6
 روی Done کلیک کنید .
مقادیر پارامترهای زیر را تعریف و وارد کنید.
تعاریف جهانی
پارامترهای 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Global  Definitions روی Parameters  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای پارامترها ، بخش پارامترها را پیدا کنید .
3
در جدول تنظیمات زیر را وارد کنید:
 
نام
اصطلاح
ارزش
شرح
وی دی سی
35 [V]
35 V
ولتاژ بایاس DC
پوند
22.5 [یک]
2.25E-5 متر
طول پرتو
t_b
2 [یک]
2E-6 متر
ضخامت پرتو
را
10[یک]
1E-5 متر
طول الکترود
شکاف
0.1985 [یک]
1.985E-7 متر
شکاف هوا
هندسه 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Geometry  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات هندسه ، بخش Units را پیدا کنید .
3
از لیست واحد طول  ، میکرومتر را انتخاب کنید .
مستطیل 1 (r1)
1
در نوار ابزار Geometry ، روی  Rectangle کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Rectangle ، بخش Size  and  Shape را پیدا کنید .
3
در قسمت متن Width ، l_b را تایپ کنید .
4
در قسمت متن ارتفاع ، t_b را تایپ کنید .
5
قسمت Position را پیدا کنید . در قسمت متن x ، -l_b را تایپ کنید .
6
در قسمت متن y ، gap را تایپ کنید .
مستطیل 2 (r2)
1
در نوار ابزار Geometry ، روی  Rectangle کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Rectangle ، بخش Size  and  Shape را پیدا کنید .
3
در قسمت متن Width ، l_b را تایپ کنید .
4
در قسمت نوشتار Height ، gap را تایپ کنید .
5
قسمت Position را پیدا کنید . در قسمت متن x ، -l_b را تایپ کنید .
مستطیل 3 (r3)
1
در نوار ابزار Geometry ، روی  Rectangle کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Rectangle ، بخش Size  and  Shape را پیدا کنید .
3
در قسمت متن Width ، l_e را تایپ کنید .
4
در قسمت متن ارتفاع ، gap+t_b را تایپ کنید .
5
قسمت Position را پیدا کنید . در قسمت متن x ، -l_e را تایپ کنید .
آینه 1 (mir1)
1
در نوار ابزار Geometry ، روی  Transforms کلیک کرده و Mirror را انتخاب کنید .
2
در پنجره Graphics کلیک کنید و سپس Ctrl+A را فشار دهید تا همه اشیا انتخاب شوند.
3
در پنجره تنظیمات برای Mirror ، بخش ورودی را پیدا کنید .
4
چک باکس Keep  input  objects را انتخاب کنید .
5
 روی Build  All  Objects کلیک کنید .
6
 روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
مواد را به مدل اضافه کنید.
مواد را اضافه کنید
1
در نوار ابزار Home ، روی  Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material باز شود .
2
به پنجره Add  Material بروید .
3
در درخت، MEMS>Semiconductors>Si  –  Polycrystalline  silicon را انتخاب کنید .
4
روی Add  to  Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید .
5
در درخت، Built-in>Air را انتخاب کنید .
6
روی Add  to  Component در نوار ابزار پنجره کلیک کنید .
7
در نوار ابزار Home ، روی  Add  Material کلیک کنید تا پنجره Add  Material بسته شود .
مواد
آب (mat2)
1
فقط دامنه های 1، 3، 5 و 7 را انتخاب کنید.
2
در پنجره تنظیمات برای مواد ، قسمت انتخاب موجودیت هندسی  را پیدا کنید .
3
 روی ایجاد  انتخاب کلیک کنید .
4
در کادر محاوره ای Create  Selection ، در قسمت متن Selection name، Air را تایپ کنید .
5
روی OK کلیک کنید .
6
در پنجره تنظیمات برای Material ، روی قسمت Material  Properties کلیک کنید .
مکانیک جامدات (جامدات)
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Solid  Mechanics  (solid) کلیک کنید .
2
فقط دامنه های 2، 4، 6 و 8 را انتخاب کنید.
الکترواستاتیک (ES)
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Electrostatics  (es) کلیک کنید .
حفظ شارژ 2
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Charge  Conservation را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای حفظ شارژ  ، بخش انتخاب دامنه را پیدا کنید .
3
از لیست انتخاب ، هوا را انتخاب کنید .
مش متحرک
تغییر شکل دامنه 1
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1)>Moving  Mesh روی Deforming  Domain  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای تغییر شکل  دامنه ، قسمت انتخاب دامنه  را پیدا کنید .
3
از لیست انتخاب ، هوا را انتخاب کنید .
شرایط مرزی مکانیک جامد و الکترواستاتیک را تنظیم کنید.
مکانیک جامدات (جامدات)
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Solid  Mechanics  (solid) کلیک کنید .
محدودیت ثابت 1
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Fixed  Constraint را انتخاب کنید .
یک محدودیت ثابت را به هر دو سر تشدید کننده اعمال کنید.
2
فقط مرزهای 3 و 22 را انتخاب کنید.
الکترواستاتیک (ES)
با این فرض که غشای سیلیکونی رسانای خوبی است، از ویژگی Domain Terminal برای زمین کردن دامنه‌های Si استفاده کنید. توجه: ویژگی Domain Terminal برای یک دامنه رسانا با شکل پیچیده و مرزهای خارجی بسیار مفید خواهد بود – به جای انتخاب تمام مرزها برای تنظیم شرایط مرزی زمین، ترمینال یا Electric Potential، فقط باید دامنه را انتخاب کنیم. برای تعیین ترمینال دامنه با همان جلوه. علاوه بر این، بار محاسباتی کاهش می یابد، زیرا درجات آزادی الکترواستاتیک در ترمینال دامنه نیازی به حل شدن ندارند.
1
در پنجره Model  Builder ، در قسمت Component   (comp1) روی Electrostatics  (es) کلیک کنید .
ترمینال 1
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Domains کلیک کنید و Terminal را انتخاب کنید .
2
فقط دامنه های 2، 4، 6 و 8 را انتخاب کنید.
3
در پنجره تنظیمات ترمینال ، قسمت ترمینال را پیدا کنید .
4
از لیست نوع ترمینال  ، ولتاژ را انتخاب کنید .
5
در قسمت متنی 0 عدد 0 را تایپ کنید .
پتانسیل الکتریکی 1
1
در نوار ابزار Physics ، روی  Boundaries کلیک کنید و Electric  Potential را انتخاب کنید .
ولتاژ بایاس را روی الکترود محرک با ویژگی Electric Potential تنظیم کنید .
2
در پنجره تنظیمات Electric  Potential ، قسمت Electric  Potential را پیدا کنید .
3
در قسمت متن 0 ، Vdc را تایپ کنید .
4
فقط مرزهای 7 و 12 را انتخاب کنید.
تنظیمات مش پیش فرض را مطابق با هندسه مدل تغییر دهید.
مش نگاشت شده امکان تفکیک خوب شکاف هوای کوچک بین الکترود محرک و رزوناتور را فراهم می کند.
مش 1
نقشه برداری 1
در نوار ابزار Mesh ، روی  Mapped کلیک کنید .
توزیع 1
1
روی Mapped  کلیک راست کرده و Distribution را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای توزیع ، قسمت انتخاب مرز  را پیدا کنید .
3
 روی Paste  Selection کلیک کنید .
4
در کادر محاوره‌ای Paste  Selection ، 5 10 15 20 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید .
5
روی OK کلیک کنید .
6
در پنجره تنظیمات برای توزیع ، بخش توزیع را پیدا کنید .
7
در قسمت متنی Number  of  Elements عدد 15 را تایپ کنید .
توزیع 2
1
در پنجره Model  Builder ، روی Mapped  1 کلیک راست کرده و Distribution را انتخاب کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای توزیع ، قسمت انتخاب مرز  را پیدا کنید .
3
 روی Paste  Selection کلیک کنید .
4
در کادر محاوره‌ای Paste  Selection ، 1 3 را در قسمت متن انتخاب تایپ کنید .
5
روی OK کلیک کنید .
6
در پنجره تنظیمات برای توزیع ، بخش توزیع را پیدا کنید .
7
در فیلد متنی Number  of  element ، 10 را تایپ کنید .
8
 روی ساخت  همه کلیک کنید .
9
 روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
ثابت
1
در پنجره Model  Builder ، روی Study  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای مطالعه ، Stationary را در قسمت نوشتار Label تایپ کنید .
3
در نوار ابزار صفحه اصلی ،  روی محاسبه کلیک کنید .
نتایج
جابجایی مغرضانه
1
در پنجره تنظیمات برای گروه طرح دو بعدی  ، Biased Displacement را در قسمت متن برچسب تایپ کنید .
2
در نوار ابزار Biased Displacement ، روی  Plot کلیک کنید .
3
 روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
نمودار حاصل را با نمودار 2 مقایسه کنید .
انتخاب 1
1
در پنجره Model  Builder ، گره Results>Electric  Potential  (es) را گسترش دهید .
2
روی Surface  کلیک راست کرده و Selection را انتخاب کنید .
3
در پنجره تنظیمات برای انتخاب ، قسمت انتخاب را پیدا کنید .
4
از لیست انتخاب ، هوا را انتخاب کنید .
5
در نوار ابزار Electric Potential (es) ، روی  Plot کلیک کنید .
6
 روی دکمه Zoom  Extents در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
7
 روی دکمه Zoom  In در نوار ابزار Graphics کلیک کنید .
نمودار حاصل را با نمودار 3 مقایسه کنید .
ساده 1
1
در پنجره Model  Builder ، در بخش Results>Electric  Potential  (es) روی Streamline  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Streamline ، بخش Streamline  Positioning را پیدا کنید .
3
در قسمت متنی Separating  distance ، 0.005 را تایپ کنید .
4
در نوار ابزار Electric Potential (es) ، روی  Plot کلیک کنید .
ساده 1
1
در پنجره Model  Builder ، گره Results>Electric  Field  Norm  (es) را گسترش دهید ، سپس روی Streamline  1 کلیک کنید .
2
در پنجره تنظیمات برای Streamline ، بخش Streamline  Positioning را پیدا کنید .
3
در قسمت متنی Separating  distance ، 0.005 را تایپ کنید .
4
در نوار ابزار Electric Field Norm (es) ، روی  Plot کلیک کنید .