نسخه فعلی
0
زمینه های
|
موجودیت / شی
|
متغیر
|
شرح
|
|
عدد صحیح
|
نسخه.
|
|
|
عدد صحیح
|
د
|
بعد فضایی
|
|
بولی
|
1 اگر تبدیل یک تبدیل واحد باشد. 0 در غیر این صورت. اگر مقدار 1 باشد، فیلد دیگری وجود ندارد.
|
|
|
دو برابر [d+1][d+1]
|
م
|
مقادیر در ماتریس تبدیل
|
|
بولی
|
1 اگر تعیین کننده مثبت باشد. 0 در غیر این صورت.
|
|
|
بولی
|
1 اگر ماتریس همسانگرد باشد. 0 در غیر این صورت.
|
شرح
کلاس تبدیل توسط ماتریس تبدیل تعریف می شود که به عنوان یک پیش ضرب در بردارهای ستونی حاوی مختصات همگن عمل می کند.
جایی که مختصات سه بعدی معمولی هستند
بنابراین ماتریس شامل
که در آن R یک ماتریس تبدیل غیر منفرد است که شامل چرخش، انعکاس، مقیاس غیریکنواخت و برش است. T یک بردار ترجمه است. و S یک ضریب مقیاس جهانی بزرگتر از صفر است.
